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簡介：基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的廣泛開展，目前很多針對無限傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的問題都逐步被關(guān)注起來，針對無線定位技術(shù)的研究開展還不廣泛，在某些技術(shù)上還不完善的問題，本研究采用了小世界理論結(jié)合ZIGBEE節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)的方法，通過硬件各個(gè)模塊以及軟件角度的研究，從具體硬件板的制作開始，到支撐軟件和協(xié)議軟件的編碼和調(diào)試，給出了一個(gè)能直接進(jìn)行上層應(yīng)用開發(fā)的通信模塊，結(jié)果發(fā)現(xiàn)可以通過集中式的規(guī)劃給出合適的路徑方案，而后傳遞到各個(gè)節(jié)點(diǎn)，使得各個(gè)節(jié)點(diǎn)可以依據(jù)規(guī)劃的路徑移動(dòng)。
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