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簡介:介紹飛思卡爾智能車舵機(jī)和測速的控制與實(shí)現(xiàn)?! ★w思卡爾”杯全國大學(xué)生智能汽車競賽以快速跑完規(guī)定賽道為目標(biāo)。盡可能提高車模速度,跑出好成績,是整個(gè)車模設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。為了進(jìn)一步提高車模速度,作者曾在車模調(diào)試階段嘗試算法、程序控制等多種方法都無明顯效果,經(jīng)多次分析發(fā)現(xiàn),舵機(jī)的優(yōu)化及其控制尤為重要,特別合適舵機(jī)轉(zhuǎn)向和速度檢測反饋控制。經(jīng)過不斷改進(jìn)、調(diào)試和優(yōu)化,該設(shè)計(jì)方案能夠使智能車行駛速度和穩(wěn)定性都得到顯著提高。
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