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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于偏執(zhí)電流的雙電機(jī)伺服系統(tǒng)消隙

      基于偏執(zhí)電流的雙電機(jī)伺服系統(tǒng)消隙

      2023-10-23 | pdf | 1.39 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      簡(jiǎn)介：由于隨動(dòng)系統(tǒng)的傳動(dòng)過程中存在齒隙，機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中齒輪輪齒的間隙會(huì)形成非線性位置誤差，它影響著系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)精度，所以在伺服系統(tǒng)中消除齒隙十分必要；通過分析雙電機(jī)伺服系統(tǒng)的消隙原理，系統(tǒng)建立了基于偏執(zhí)電流方法的消隙模型，對(duì)比消隙前與消隙后的效果，得出偏執(zhí)電流方法能夠很好地消除齒隙這一結(jié)論。
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