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簡介：介紹了所研制的架空高壓輸電線路巡線機(jī)器人。該機(jī)器人的特點是用最少的自由度和小巧緊湊的機(jī)械結(jié)構(gòu)以及多傳感器與機(jī)器視覺混合伺服方法，實現(xiàn)了機(jī)器人在一根相線全程線路上的自主行駛運動滾動、爬行和跨越避讓障礙物用電流互感器技術(shù)實現(xiàn)了機(jī)器人電能消耗的在線自動補給用可見光攝像機(jī)和紅外熱成像儀實現(xiàn)了線路的巡視與機(jī)械電器故障的檢測診斷巡檢線路及其信息實現(xiàn)了計算機(jī)管理。該機(jī)器人已通過了現(xiàn)場帶電線路上的運行試驗，具有廣闊的應(yīng)用前景。
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