工業(yè)樹莓派（RevPi）系列產(chǎn)品

Revolution Pi系列產(chǎn)品

Revolution Pi是基于Raspberry Pi擴(kuò)展而成的工業(yè)PC。該系列的三個(gè)基本模塊都安裝在細(xì)長的DIN導(dǎo)軌外殼中，可以通過各種合適的I / O模塊和現(xiàn)場總線網(wǎng)關(guān)進(jìn)行無縫擴(kuò)展，并可通過預(yù)置的圖形配置工具輕松配置。

為了實(shí)現(xiàn)符合EN 61131-2或IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)適用性，我們使用了鮮為人知的Raspberry Pi計(jì)算模塊作為基礎(chǔ)。該模塊看起來像一個(gè)內(nèi)存條，但它沒有任何外部接口。我們?yōu)?a href='http://ttokpm.com/v/tag/481/' target='_blank' class='arckwlink_none'>樹莓派計(jì)算模塊配備了符合所有重要工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的外部接口。而在軟件方面，Revolution Pi具有經(jīng)過特別改裝的Raspbian操作系統(tǒng)，該操作系統(tǒng)配備了實(shí)時(shí)補(bǔ)丁，并且兼容為Raspberry Pi開發(fā)的大多數(shù)應(yīng)用程序。

核心模塊

Rev Pi Core/Core3/Core3+

樹莓派Core模塊系列包括了Core模塊，Core 3模塊以及Core 3+模塊。Core模塊采用第一代樹莓派計(jì)算模塊，Core 3和Core 3+模塊采用的是第三代樹莓派計(jì)算模塊。Core 3+模塊包含了8/16/32GB三種內(nèi)存版本。

RevPi Connect/Connect+

樹莓派Connect模塊包括了Connect模塊和Connect+模塊。Connect和Connect+模塊都是采用的樹莓派第三代計(jì)算模塊，同時(shí)Connect+模塊包含了8/16/32GB三種內(nèi)存版本。

控制器模塊

RevPi Connect+Codesys

RevPi Connect+CODESYS由RevPi Connect+和多核CODESYS控制運(yùn)行時(shí)系統(tǒng)組成，RevPi Connect+模塊可以通過各種數(shù)字和模擬I/O和網(wǎng)關(guān)擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。所有的RevPi擴(kuò)展模塊已經(jīng)無縫集成到CODESYS中，可以通過集成開發(fā)環(huán)境進(jìn)行控制和配置。CODESYS運(yùn)行時(shí)本質(zhì)上支持許多現(xiàn)場總線或工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，如PROFINET、EtherCAT、Ethernet /IP或CANopen，因此能夠在這些網(wǎng)絡(luò)中使用RevPi作為軟PLC。

Rev Pi Compact

RevPi Compact是余個(gè)基于樹莓派的緊湊型控制器，以樹莓派第三代計(jì)算模塊為核心；控制系統(tǒng)資源能達(dá)到1.2GHz、1GB RAM及8GB eMMC閃存的四核處理器。同時(shí)，控制器還配備8個(gè)數(shù)字量和8個(gè)模擬量輸入、8個(gè)數(shù)字量和2個(gè)模擬量輸出，以連接傳感器和控制器，也可通過2個(gè)網(wǎng)口或1個(gè)4腳RS485接口連接其他設(shè)備。

RevPi Flat

RevPi Flat模塊基于樹莓派，具有真正的工業(yè)適用性和大量的接口。由于開放平臺(tái)的概念(包括完全的根權(quán)限)，設(shè)備在實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目時(shí)保證了最大的設(shè)計(jì)自由。備了一個(gè)可信平臺(tái)模塊TPM (Trusted Platform Module)。

IO模塊

數(shù)字IO模塊（DI/DO/DIO）

數(shù)字量IO模塊用于連接核心模塊，為核心模塊提供數(shù)字量輸入和輸出。I / O模塊有三種版本。它們的前端都具有相同的28針I(yè) / O連接器（每個(gè)連接器兩排14針–提供了兩個(gè)合適的14針插座連接器，帶有彈簧夾觸點(diǎn)，用于連接最多1.5mm²絞合連接線）。除了具有14個(gè)數(shù)字輸入和14個(gè)數(shù)字輸出的標(biāo)準(zhǔn)版本外，還有兩個(gè)特殊版本，它們僅具有16個(gè)數(shù)字輸入或16個(gè)數(shù)字輸出。

模擬IO模塊（AIO）

通過使用RevPi AIO，可以將模擬傳感器，執(zhí)行器和溫度傳感器等連接到核心模塊系統(tǒng)上。Revpi AIO目前只有一個(gè)版本，系統(tǒng)將擴(kuò)展為4個(gè)模擬輸入，2個(gè)模擬輸出和2個(gè)RTD通道。與所有I / O模塊一樣 ，RevPi AIO的正面也有28針I(yè) / O連接器。

模擬&數(shù)字IO模塊（MIO）

模擬&數(shù)字IO模塊可以直接與核心模塊連接使用，具有數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出，可以同時(shí)滿足對(duì)數(shù)字量和模擬量的需求。該擴(kuò)展模塊允許將模擬和數(shù)字傳感器和驅(qū)動(dòng)器連接到Revolution Pi系統(tǒng)。

通信模塊

CON模塊

Con模塊用于連接核心模塊中的Connect模塊，通過ConBridge連接器與Conenct模塊相連，該連接器可以將特殊的RevPi Con擴(kuò)展模塊連接到基本模塊的右側(cè)。除了數(shù)據(jù)傳輸外，ConBridge還為這些模塊供電，這與通過PiBridge連接的常規(guī)擴(kuò)展模塊不同。像Revolution Piet的所有其他擴(kuò)展模塊一樣，RevPi Con擴(kuò)展模塊位于22.5 mm寬的DIN導(dǎo)軌外殼中。目前，可提供用于M-Bus無線和CAN-Bus的Con擴(kuò)展模塊。

網(wǎng)關(guān)模塊

網(wǎng)關(guān)模塊（Profinet, Ethercat, Ethernet/IP, Powerlink, Sercos III, Modbus TCP, Modbus RTU, Profibus, Canopen, DeviceNet, Serial, DMX）用于將樹莓派核心模塊集成到工業(yè)網(wǎng)絡(luò)之中，與所有Revolution Pi擴(kuò)展模塊一樣，網(wǎng)關(guān)模塊也通過Pi Bridge連接器連接到核心模塊。核心模塊最多可以使用兩個(gè)網(wǎng)關(guān)模塊。無論總線協(xié)議和系統(tǒng)配置如何，網(wǎng)關(guān)與RevPi Core 3的中央過程映像之間的循環(huán)數(shù)據(jù)交換每5 ms進(jìn)行一次。我們?yōu)橹髁鞯默F(xiàn)場總線和工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議提供網(wǎng)關(guān)且所有種類網(wǎng)關(guān)已在各自的協(xié)議組織中進(jìn)行了測試和認(rèn)證。