360全景環(huán)視發(fā)展歷程

         全景環(huán)視概念最早是由K.Kate，M.Suzuki，Y.Fujita，Y.Hirama等四人于2006年首先提出。這一概念提出后，馬上引起了國內(nèi)外眾多汽車生產(chǎn)廠商和相關(guān)科研單位的注意。2007年，日產(chǎn)公司發(fā)布了首款全景行車安全系統(tǒng)“環(huán)景監(jiān)視系統(tǒng)AVM”，2008年本田推出了mulTI-view camera system，2009年阿爾派推出TOPVIEW系統(tǒng)，2010年Fujitsu公司開發(fā)了MulTI-Angle Vision系統(tǒng)，寶馬公司自主研發(fā)的只有左、右、后三個方位視圖的泊車輔助系統(tǒng)，首先應(yīng)用在X6上，寶馬74系列上的全景系統(tǒng)還是其供貨商提供的。隨著中國汽車工業(yè)的發(fā)展，以及全景環(huán)視系統(tǒng)技術(shù)得日漸成熟，國內(nèi)的大部分汽車廠家在乘用車、商用車、工程車上已經(jīng)或即將布局360全景環(huán)視系統(tǒng)。

         在后裝市場，全景影像系統(tǒng)和當(dāng)年導(dǎo)航的發(fā)展軌跡是一樣的。只要一個功能是實(shí)用的，能為消費(fèi)者認(rèn)可，整合是個必然結(jié)果。將來360全景系統(tǒng)和導(dǎo)航的結(jié)合也是一個必然趨勢。全景影像系統(tǒng)從分屏顯示到有縫拼接再到無縫全景，再到2D+3D全景。逐步增大視野范圍及安全性。當(dāng)下全景環(huán)視不僅充分發(fā)揮自己的產(chǎn)品特點(diǎn)，同時也融合了如ADAS，DMS，雷達(dá)，胎壓等一些列有助于行車安全的系統(tǒng)。使更對的有益的系統(tǒng)聯(lián)動，也更好的提升了駕駛體驗(yàn)。

倒車影像

         該方案是在汽車尾部安裝攝像頭。在倒車的時候切換至倒車畫面。早期倒車影像系統(tǒng)的出現(xiàn)，使直觀的倒車畫面從無到有。對于倒車時的安全性起到了不小的提升。此時的系統(tǒng)尚未能解決全車四周的環(huán)視影像。

四宮格全景

         該方案是在之前倒車影像方案的基礎(chǔ)上再添加前、左、右廣角攝像頭。實(shí)時采集車輛四周的路況信息。解決了全車影像的盲區(qū)問題。此方案僅僅直接對收集的畫面做直接的顯示，因此駕駛?cè)藛T僅能夠看到，但不直觀。于是新的優(yōu)化方案呼之欲出。

有縫拼接360

         有縫拼接的方案在車輛的前后左右裝四個廣角攝像頭，廣角在150度到180度之間，對圖像進(jìn)行了處理和顯示，不是像分頻顯示那樣簡單地將圖像迭加起來，而是將圖像處理后，中間是車子，將圖像放在周邊，很直觀。但是有一個缺點(diǎn)，由于技術(shù)的問題，四個圖像拼接的地方，就是四個對角在線，無法進(jìn)行全面平滑的處理，因此在四個圖像的拼接處有明顯的四條線，有的車廠用黑線，有的用灰線，來掩蓋技術(shù)上的缺陷，我們叫做有縫拼接360度全景環(huán)視系統(tǒng)。

2D無縫拼接360

         隨著技術(shù)的發(fā)展，針對無縫拼接所出現(xiàn)的情況，拼接縫區(qū)域過度，不同畫面光度平衡等技術(shù)的發(fā)展。顯示效果更好，更直觀的的2D無縫拼接360誕生。司機(jī)能夠在車內(nèi)直觀的觀察到從虛擬車頂向下看的2D俯視圖。很直觀的看出車輛周邊的路面信息。

2D+3D無縫拼接360

         在基于擁有2D拼接技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過任意三維視角的轉(zhuǎn)換技術(shù)，2D+3D無縫拼接360可實(shí)現(xiàn)所需角度的任意切換。該方案實(shí)現(xiàn)了重點(diǎn)關(guān)注區(qū)域的用戶自動調(diào)取。擁有更酷炫、實(shí)用的顯示效果和更人性化的互動操作。

多系統(tǒng)融合360

         隨著車載電子設(shè)備品種日益增加，需要直觀顯示的內(nèi)容也增加。一輛車上往往有兩個甚至兩個以上的顯示屏。對于駕駛?cè)藛T而言，十分不方便。多融合系統(tǒng)融合了ADAS信息、雷達(dá)信息、胎壓信息等等。多系統(tǒng)融合精簡系統(tǒng)，降低了成本，方便了駕駛?cè)藛T。是今后發(fā)展的趨勢。