R60ATR2_數(shù)據(jù)手冊(cè)_V1

1. 概述

R60ATR2雷達(dá)模塊是采用60G毫米波雷達(dá)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)動(dòng)人體狀態(tài)感知、實(shí)時(shí)角度變化和距離信息的探測(cè)功能。實(shí)現(xiàn)特定場(chǎng)所內(nèi)人員狀態(tài)，實(shí)時(shí)位置和軌跡的隔空感知。

本模塊基于一發(fā)三收天線形式：寬波束雷達(dá)模塊通過算法控制一定角度范圍，精準(zhǔn)掃描目標(biāo)的實(shí)時(shí)方向距離變化；實(shí)現(xiàn)人員軌跡追蹤功能。

本雷達(dá)模塊具有如下工作特點(diǎn)：

• 基于FMCW調(diào)頻連續(xù)波信號(hào)實(shí)現(xiàn)雷達(dá)探測(cè)；
• 實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)目標(biāo)軌跡追蹤以及人員位置檢測(cè)功能；
• 人員運(yùn)動(dòng)軌跡追蹤最大探測(cè)距離：≤10米（水平安裝）；
• 人員靜態(tài)位置鎖定最大探測(cè)距離：≤6米（水平安裝）；
• 軌跡雷達(dá)水平探測(cè)最大角度：≤100°；
• 將檢測(cè)對(duì)象限制于具備生物特征的人員（運(yùn)動(dòng)或靜止），剔除環(huán)境內(nèi)其它無生命物體的干擾；
• 本模塊對(duì)非生命類物體干擾有效剔除，也可實(shí)現(xiàn)非生命類運(yùn)動(dòng)物體檢測(cè)；
• 產(chǎn)品支持二次開發(fā)，適應(yīng)多種場(chǎng)景應(yīng)用；
• 通用UART通信接口，提供通用協(xié)議
• 預(yù)留4組I\O,可根據(jù)用戶定義輸入輸出，或者做簡(jiǎn)單的接口模擬
• 雷達(dá)模組輸出功率0.5瓦以內(nèi)，需要長(zhǎng)供電工作；
• 本模塊不受溫度、光照、粉塵等因素影響，靈敏度高，應(yīng)用領(lǐng)域廣泛。

型號(hào)說明

• R60ATR2-(水平安裝)單人軌跡追蹤雷達(dá)傳感器，100度/100度扇形波束

產(chǎn)品應(yīng)用

實(shí)時(shí)人員位置追蹤應(yīng)用：

• 智能新風(fēng)系統(tǒng)（風(fēng)隨人動(dòng)）
• 智能音箱應(yīng)用（聲音追隨）
• 智能高端電視應(yīng)用（聲音追隨/合理觀影距離控制）

產(chǎn)品封裝

• 體積：35mm×31mm×7.5mm
• 接口：Pitch 2.0mm接口，雙排插針，2*3和2*4一共2組接口

串口輸出參數(shù)

• 實(shí)時(shí)單人方向數(shù)據(jù)
• 實(shí)時(shí)單人距離數(shù)據(jù)

輸出協(xié)議

• 標(biāo)準(zhǔn)串口協(xié)議