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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>M-G552PJ1 IMU（慣性測量單元）CAN接口

      M-G552PJ1 IMU（慣性測量單元）CAN接口

      2024-01-12 | docx | 129.63 KB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      一般描述

      M-G552PJ1是一個小的形狀因子慣性測量單元（IMU），具有6個自由度：三軸角速率和

      線性加速度，并提供了高穩(wěn)定性和高精度的測量能力與使用的高精度

      補償技術(shù)。通過控制器局域網(wǎng)（CAN）接口支持主機通信，M-G552PJ1

      減少了用戶引入慣性測量的技術(shù)障礙，并最小化了實現(xiàn)慣性的設(shè)計資源

      運動分析和控制的應(yīng)用程序。該裝置被包裝在一個防水和防塵的金屬外殼中。它適用于工業(yè)和重型應(yīng)用。

      M-G552PJ1具有一個內(nèi)置的姿態(tài)角度輸出函數(shù)，使用了一個擴展的卡爾曼濾波器，優(yōu)化了高速速度

      操作和高度準(zhǔn)確的姿態(tài)角度（滾動/傾斜）。這種特殊的實時性能是實現(xiàn)使用我們的獨特性

      DSP處理架構(gòu)的效率，和低功耗。通過從主機系統(tǒng)卸載高速處理，可以降低應(yīng)用程序或系統(tǒng)級的功耗和復(fù)雜性，否則這是實現(xiàn)高度動態(tài)姿態(tài)角度所必需的。

      IMU具有高穩(wěn)定性、高精度、小尺寸等特點，使其易于創(chuàng)建和區(qū)分在工業(yè)系統(tǒng)的各個領(lǐng)域的應(yīng)用。

      特點


       

      應(yīng)用程序

      .      運動和振動測量

      .平臺穩(wěn)定

      .      無人駕駛系統(tǒng)的姿態(tài)檢測

      .      振動控制和穩(wěn)定

      終端功能


       

      外形尺寸


       

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