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電機(jī)失速檢測(cè)對(duì)于許多應(yīng)用至關(guān)重要，原因涉及多個(gè)方 面。首先，電機(jī)失速檢測(cè)有助于檢測(cè)電機(jī)何時(shí)到達(dá)行程 終端或何時(shí)由于障礙物突然停止。例如，電動(dòng)門鎖的門 栓到達(dá)關(guān)閉位置會(huì)導(dǎo)致電機(jī)停轉(zhuǎn)。其次，失速檢測(cè)可以 幫助更大限度地減少因過(guò)熱、磨損和應(yīng)力（如果在電機(jī) 失速時(shí)過(guò)驅(qū)動(dòng)，則發(fā)生這些情況）而對(duì)電機(jī)和機(jī)械系統(tǒng) 造成的長(zhǎng)期損害。最后，失速檢測(cè)通過(guò)避免不必要的能 源消耗來(lái)提高效率并降低功耗。受益于電機(jī)失速檢測(cè)的 一些應(yīng)用示例包括真空機(jī)器人、電動(dòng)門鎖和便攜式打印 機(jī)。 如今，已有多種方法可以檢測(cè)有刷直流 (BDC) 電機(jī)何 時(shí)停轉(zhuǎn)。其中包括測(cè)量電機(jī)電流、反電動(dòng)勢(shì)，以及使用 編碼器和霍爾傳感器來(lái)監(jiān)控電機(jī)的位置。所有這些方法 都需要一定程度的分立電路和軟件實(shí)現(xiàn)，這增加了 PCB 的設(shè)計(jì)成本和設(shè)計(jì)尺寸。本應(yīng)用簡(jiǎn)報(bào)提出了一種 完全集成的智能失速檢測(cè)設(shè)計(jì)，可以取代分立式設(shè)計(jì)。 該設(shè)計(jì)集成在 TI 最新的 DRV8213 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器中。
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