利用TSN以太網(wǎng)特性改善工業(yè)以太網(wǎng)控制器的時(shí)序

工廠、樓宇、電網(wǎng)基礎(chǔ)設(shè)施和交通運(yùn)輸?shù)?a href='http://ttokpm.com/v/tag/8966/' target='_blank' class='arckwlink_none'>控制系統(tǒng)目前使用 PROFINET?、CC-Link?、EtherCAT? 等工業(yè)以太網(wǎng) 協(xié)議來(lái)管理和控制生產(chǎn)線、機(jī)器人和自動(dòng)化。實(shí)時(shí)以太網(wǎng)的短周期時(shí)間使通過(guò)中央控制單元運(yùn)行控制算法成為可 能。IEEE 以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化在時(shí)間敏感型網(wǎng)絡(luò) (TSN) 的框架下引入了多種標(biāo)準(zhǔn)功能，用于實(shí)現(xiàn)這些應(yīng)用所需的實(shí)時(shí) 性。 在實(shí)踐中，現(xiàn)有版本的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議已經(jīng)足夠并且仍在使用。EtherCAT 等工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議通常在控制器中使用 標(biāo)準(zhǔn) IEEE 802.1Q 以太網(wǎng)，在設(shè)備中使用修改后的解決方案。為了提高幀在線路上的時(shí)序精確性，設(shè)備中使用了 一些非 IEEE 標(biāo)準(zhǔn)解決方案，例如“時(shí)間觸發(fā)發(fā)送”(TTS)。
本應(yīng)用手冊(cè)重點(diǎn)介紹了在控制器上使用調(diào)度流量增強(qiáng) (EST) 的標(biāo)準(zhǔn) TSN 特性，并與標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)協(xié)議進(jìn)行了比較。 EST 也稱為時(shí)間感知型整形器或 Qbv，是現(xiàn)代嵌入式處理器中提供的基本 TSN 特性之一。本應(yīng)用手冊(cè)對(duì)基于 TSN 的標(biāo)準(zhǔn)解決方案和特定于供應(yīng)商的 TTS 二者可實(shí)現(xiàn)的時(shí)序精確性進(jìn)行了比較。