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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>使用位置傳感器輸出數(shù)據(jù)的角度計(jì)算方法

      使用位置傳感器輸出數(shù)據(jù)的角度計(jì)算方法

      2024-08-30 | pdf | 692.33KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      TMAG5170、TMAG5173 或 TMAG5273 等多軸線性 霍爾效應(yīng)傳感器能夠跟蹤旋轉(zhuǎn)磁體的磁場(chǎng)方向。鑒于磁 場(chǎng)矢量分量彼此相差 90 度，可以快速確定磁體的絕對(duì) 位置。 雖然上述器件能夠使用 CORDIC 算法生成角度結(jié)果， 但有時(shí)需要應(yīng)用運(yùn)行平均值，獲得擴(kuò)展的浮點(diǎn)精度，或 對(duì) 3D 空間中的完整矢量執(zhí)行計(jì)算?？梢允褂?CORDIC 執(zhí)行向量計(jì)算，確定平面、球形或圓柱形的 角度和大小。這些測(cè)量需要在微控制器內(nèi)執(zhí)行計(jì)算。當(dāng) 磁體快速旋轉(zhuǎn)時(shí)，可以更大限度地減小此計(jì)算中任何不 必要的延遲，從而實(shí)現(xiàn)最低的系統(tǒng)延遲。
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