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步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)本質(zhì)上是一個(gè)開環(huán)位置控制系統(tǒng)。沒(méi)有反饋來(lái)讓驅(qū)動(dòng)器IC知道電機(jī)是在運(yùn)行還是停轉(zhuǎn)。然而，在許多應(yīng)用中，用戶需要知道電機(jī)的狀態(tài)——用于診斷目的或用于位置檢測(cè)。目前市場(chǎng)上可用的無(wú)傳感器失速檢測(cè)解決方案無(wú)法在電源電壓、溫度和微步進(jìn)模式等廣泛的工作參數(shù)范圍內(nèi)可靠地檢測(cè)失速。德州儀器(ti)的DRV8889-Q1器件實(shí)現(xiàn)了一種新的步進(jìn)電機(jī)無(wú)傳感器失速檢測(cè)方法，使用PWM關(guān)斷時(shí)間來(lái)檢測(cè)反電動(dòng)勢(shì)。這種失速檢測(cè)算法消除了對(duì)電源電壓、線圈電阻和溫度變化的一階依賴性。本應(yīng)用報(bào)告的目的是強(qiáng)調(diào)DRV8889-Q1失速檢測(cè)算法的優(yōu)勢(shì)，并舉例說(shuō)明DRV8889-Q1如何在各種終端應(yīng)用中可靠地檢測(cè)失速。
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