基于AWR2944的汽車?yán)走_(dá)DDMA波形的原理和實現(xiàn)

近年來，毫米波雷達(dá)在高級駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)中的使用呈現(xiàn)了爆發(fā)式的增長。TI 的 AWR1642 和 AWR1843 在業(yè)內(nèi)第一次使用 RF-CMOS 工藝，將中射頻電路，VCO，ADC 和 MCU，DSP 集成在單顆 芯片內(nèi)。它們的出現(xiàn)極大降低了汽車?yán)走_(dá)的成本和開發(fā)難度，在車廠得到了廣泛的應(yīng)用。隨著毫米波雷 達(dá)在 ADAS領(lǐng)域上的應(yīng)用場景不斷擴(kuò)展，車廠對于雷達(dá)的最遠(yuǎn)探測距離，F(xiàn)OV，距離/速度/角度的分辨率 和精度都提出了更高的要求。AWR2944 是 TI 推出的第二代高性能毫米波雷達(dá)單芯片，和第一代芯片相 比在射頻性能上有 50%以上的提升，同時對集成的 MCU, DSP, HWA(硬件加速器), RAM(內(nèi)存)進(jìn)行了全 面的升級，并首次集成了 HSM(硬件安全模塊)和百兆以太網(wǎng)，它能夠大幅度提升下一代汽車?yán)走_(dá)的性能。 AWR2944 增強(qiáng)的射頻性能和信號處理能力使它可以支持更復(fù)雜的 DDMA(多普勒分集發(fā)射)波形，通過 DDMA的多天線同時發(fā)射，結(jié)合 AWR2944上新的相關(guān)檢測信號鏈，能夠比常用的 TDMA(時間分集發(fā)射) 波形獲得更高的 SNR(信噪比)和更遠(yuǎn)的探測距離，從而全面提升雷達(dá)的性能。本文首先介紹了 DDMA 波 形的原理，優(yōu)勢和基于 Empty-band 的波形設(shè)計，接著介紹了使用 AWR2944 的 Tx phase shifter(發(fā)射移 相器)生成 DDMA 波形的方法，最后詳細(xì)介紹了在 AWR2944 上 DDMA 的信號處理鏈路，特別是如何通 過 HWA 和 DSP 協(xié)同實現(xiàn) DDMA 信號處理鏈路的方法。用戶通過本文可以全面了解 DDMA 和它在 AWR2944 上的實現(xiàn)方法。