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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>MSP430F5xx系列上使用方向余弦矩陣算法的九軸傳感器融合

      MSP430F5xx系列上使用方向余弦矩陣算法的九軸傳感器融合

      2024-10-18 | pdf | 943.9KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      本應(yīng)用報(bào)告解釋了姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)(AHRS)的實(shí)現(xiàn)，該系統(tǒng)在所有三個(gè)軸上使用超低功耗MSP430F5xx微控制器、磁力計(jì)、陀螺儀和加速度計(jì)。傳感器的校準(zhǔn)是算法準(zhǔn)確性的關(guān)鍵，因此，傳感器的輸出必須在輸入到方向余弦矩陣(DCM)算法之前進(jìn)行校準(zhǔn)。該算法應(yīng)用于校準(zhǔn)的傳感器讀數(shù)，以計(jì)算描述物體方位的歐拉角；包括偏航角、滾轉(zhuǎn)角和俯仰角。
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