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磁場定向理論是感應(yīng)電動機特殊控制方法的基礎(chǔ)。采用這種控制方法，感應(yīng)電機可以成功地取代昂貴的DC電機。感應(yīng)電機需要復(fù)雜的控制算法，因為定子電流與轉(zhuǎn)矩或磁通量之間不存在線性關(guān)系。這意味著在電機達到新的穩(wěn)定狀態(tài)之前，很難控制速度或扭矩，因為存在瞬態(tài)。這個問題可以通過控制轉(zhuǎn)子磁通來解決，因為它不能測量，只能計算。由于控制方程的復(fù)雜性和非線性，用模糊邏輯控制器來實現(xiàn)控制系統(tǒng)的一部分是有用的。通過使用語言變量代替數(shù)字變量，這種方法代表了與系統(tǒng)分析和控制的傳統(tǒng)定量技術(shù)的實質(zhì)性背離。在本文中，我們使用基于模糊邏輯的速度控制的磁場定向交流電機。為了實現(xiàn)控制算法，我們開發(fā)了一種基于數(shù)字信號處理器(DSP)的單板控制器，該控制器基于德州儀器(TIM)的TMS320C25 DSP。該板包含一個可配置的數(shù)字接口，可以通過連接模擬和數(shù)字I/O外設(shè)來擴展板的功能。它有一個靈活的存儲器子系統(tǒng)，支持PROM、SRAM和非易失性SRAM；一個RS-232 c串行端口；具有6個鍵的小鍵盤；和四個7段led顯示器。本文介紹了交流電機磁場定向控制的最新技術(shù)和模糊邏輯控制器。我們從軟件和硬件兩個角度描述我們的控制系統(tǒng)。實驗結(jié)果與傳統(tǒng)的P1型速度控制進行了比較，顯示了良好的動態(tài)特性。
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