自動(dòng)控制原理課件

自動(dòng)控制原理課件PPT課程內(nèi)容：控制系統(tǒng)的一般概念
一.控制系統(tǒng)的發(fā)展史
 
  前期控制(1400 BC--1900)      工業(yè)機(jī)器
  經(jīng)典控制(1935      --1950)      空間技術(shù)
  現(xiàn)代控制(1950      --Now)       控制理論
前期控制(1400 BC--1900)
   中國(guó)，埃及和巴比倫出現(xiàn)自動(dòng)計(jì)時(shí)漏壺 (1400 BC--1100BC)；
  希臘Philon發(fā)明了采用浮球調(diào)節(jié)器來保持燃油液面高度的油燈（BC250）；
  中國(guó)張衡發(fā)明水運(yùn)渾象，研制出自動(dòng)測(cè)量地震的候風(fēng)地動(dòng)儀（132）；
二.自動(dòng)控制要解決的基本問題
自動(dòng)控制是使一個(gè)或一些被控制的物理量按照另一個(gè)物理量即控制量的變化而變化或保持恒定，一般地說如何使控制量按照給定量的變化規(guī)律變化，就是一個(gè)控制系統(tǒng)要解決的基本問題。 
控制的定義
控制的本意：為了達(dá)到某種目的對(duì)事物進(jìn)行支配、管束、管制、管理、監(jiān)督、鎮(zhèn)壓。
三.自動(dòng)控制技術(shù)的作用
1. 自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用不僅使生產(chǎn)過程實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，極大地提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率，而且減輕了人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

2. 自動(dòng)控制使工作具有高度的準(zhǔn)確性，大大地提高了武器的命中率和戰(zhàn)斗力，例如火炮自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)必須采用計(jì)算機(jī)控制才能打下高速高空飛行的飛機(jī)。
  
 自動(dòng)控制：在沒有人直接參與的情況下，利用外加的設(shè)備或裝置（控制裝置或控制器），使用機(jī)器、設(shè)備或生產(chǎn)過程（被控對(duì)象）的某個(gè)工作狀態(tài)或參數(shù)（被控量）自動(dòng)地按照預(yù)定的規(guī)律運(yùn)行。

3. 某些人們不能直接參與工作的場(chǎng)合就更離不開自動(dòng)控制技術(shù)了，例如原子能的生產(chǎn)、火炮或?qū)椀闹茖?dǎo)等等。