軌跡機(jī)器人教案

軌跡機(jī)器人教案: 本節(jié)課是知識(shí)縲旋性上升中的綜合性知識(shí)的一部分，在前的幾節(jié)課中我們學(xué)習(xí)了關(guān)于機(jī)器人主機(jī)、傳感器，并用實(shí)驗(yàn)完成了機(jī)器人走迷宮的項(xiàng)目任務(wù)，在此基礎(chǔ)為了加快學(xué)習(xí)步伐我們介紹了在仿真環(huán)境中如何構(gòu)建一個(gè)機(jī)器人來(lái)完成我們自設(shè)的任務(wù)，有了這些知識(shí)，我們巳對(duì)機(jī)器人的相關(guān)知識(shí)有了深入的了解和掌握，在此基礎(chǔ)上我們學(xué)習(xí)本節(jié)的沿著某一特定路線運(yùn)動(dòng)的軌跡機(jī)器人，讓我們的知識(shí)進(jìn)一步深化；在學(xué)生的創(chuàng)造、創(chuàng)新、綜合素質(zhì)方面可以進(jìn)一步的體現(xiàn)。
?[教學(xué)目標(biāo)]
知識(shí)與技能： 學(xué)習(xí)樂(lè)高的光電傳感器；
搭建一個(gè)軌跡機(jī)器人，在圖形編程方式下完成走軌跡；
學(xué)習(xí)圖形編程語(yǔ)言（ROBLAB）的條件分支、循環(huán)、容量的使用；
過(guò)程與方法：舉例拓展視野，情景導(dǎo)入；
??????????? 作品分析，主題研究，鞏固知識(shí)，提高應(yīng)用所學(xué)知識(shí)解決實(shí)際問(wèn)題的能力
??????????? 自主探究，并發(fā)現(xiàn)問(wèn)題；總結(jié)方法，解答疑問(wèn)。
??????????? 樹(shù)立模范，利用活動(dòng)組，形成比干追，對(duì)表現(xiàn)突出的給予一定的獎(jiǎng)勵(lì)。
情感態(tài)度與價(jià)值觀：人人爭(zhēng)做優(yōu)秀
2．?教學(xué)重難點(diǎn)
?? 重點(diǎn)： 樂(lè)高光電傳感器的使用；軌跡任務(wù)的分析、流程圖、編程，搭建一個(gè)軌跡機(jī)器人；ROBOLAB編程工具的補(bǔ)充介紹，并介紹其中的條件分支、容器、循環(huán)的使用。
?? 難點(diǎn)： 寫(xiě)流程圖，編走軌跡程序；分支、循環(huán)、容器的使用。
［學(xué)生分析］：
?? 學(xué)生對(duì)此課非常感興趣，但課堂中合作要加強(qiáng)，課后設(shè)備的整理、規(guī)范應(yīng)形成習(xí)慣 。
［教學(xué)過(guò)程］：
一、關(guān)于軌跡機(jī)器人
? 通常我們把沿著一定路線運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人，叫做軌跡機(jī)器人。
近年國(guó)際、國(guó)內(nèi)各地組織的各級(jí)青少年機(jī)器人競(jìng)賽活動(dòng)中，每一次競(jìng)賽活動(dòng)軌跡機(jī)器人的活動(dòng)項(xiàng)目是最多的。如，機(jī)器人滑雪，沿固定路線運(yùn)動(dòng)，機(jī)器人穿越障礙，機(jī)器人滅火……等項(xiàng)目。
軌跡機(jī)器人的共性是：它是搭建、控制機(jī)器人沿著一定路線運(yùn)動(dòng)，識(shí)別場(chǎng)地中特定顏色標(biāo)識(shí)，利用機(jī)械結(jié)構(gòu)、應(yīng)用傳感器、編程控制的一項(xiàng)基礎(chǔ)又具挑戰(zhàn)性的機(jī)器人研究活動(dòng)。
現(xiàn)在請(qǐng)大家觀看一些關(guān)于機(jī)器走軌跡的視頻：
機(jī)器人營(yíng)救，機(jī)器人滅火，單光感走黑線，小學(xué)滑雪，城市交通，打保齡球……

示例圖示1：
[目標(biāo)]通過(guò)視頻讓學(xué)生對(duì)軌跡機(jī)器有一個(gè)了解，為下面教學(xué)起到引領(lǐng)作用。
二、樂(lè)高機(jī)器人的光電傳感器
??? 通過(guò)上面的視頻和學(xué)習(xí)，我們了解到了什么是軌跡機(jī)器人，軌跡機(jī)器人是挑戰(zhàn)性很強(qiáng)的研究活動(dòng)，各種活動(dòng)都少不了用到一種讓機(jī)器人來(lái)識(shí)別場(chǎng)地，辨識(shí)顏色標(biāo)識(shí)的光電傳感器，現(xiàn)在我就以樂(lè)高的光電傳感器來(lái)給大家介紹一下。
在前邊的課程中我了解到光電傳感器傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，那么再來(lái)學(xué)習(xí)一下光電傳感器的知識(shí)：

? 樂(lè)高光電傳感器
原理和功能：
光電傳感器機(jī)器人的眼睛，它是主要無(wú)件是一個(gè)發(fā)光二極管，有兩個(gè)燈，工作時(shí)，一個(gè)燈發(fā)紅光，一個(gè)燈不發(fā)光只接收反射回來(lái)的光線。在將其接在RCX的輸入端口上，打開(kāi)電源按下VIEW按鈕，可以在RCX的LCD上讀出當(dāng)前的值，如書(shū)上圖10-2所示，其值范圍為（0~100），光線越亮，值越大，反之越小。
動(dòng)手小實(shí)驗(yàn)：
1，把光電傳感器接RCX的輸入端口1，打開(kāi)RCX，按下VIEW按鈕，讀出其LCD上的值。
2，同一，用光電測(cè)出不同顏色的光值：
黑色反光值：（<41），白色反光值：>50，藍(lán)色反光值應(yīng)：(40 , 43)，紅色反光值與白色接近，因其反光值是一樣的。