多傳感器信息融合技術(shù)ppt課件

?????? 傳感器信息融合又稱數(shù)據(jù)融合，是對(duì)多種信息的獲取、表示及其內(nèi)在聯(lián)系進(jìn)行綜合處理和優(yōu)化的技術(shù)。傳感器信息融合技術(shù)從多信息的視角進(jìn)行處理及綜合，得到各種信息的內(nèi)在聯(lián)系和規(guī)律，從而剔除無(wú)用的和錯(cuò)誤的信息，保留正確的和有用的成分，最終實(shí)現(xiàn)信息的優(yōu)化。它也為智能信息處理技術(shù)的研究提供了新的觀念。
定義：將經(jīng)過(guò)集成處理的多傳感器信息進(jìn)行合成，形成一種對(duì)外部環(huán)境或被測(cè)對(duì)象某一特征的表達(dá)方式。單一傳感器只能獲得環(huán)境或被測(cè)對(duì)象的部分信息段，而多傳感器信息經(jīng)過(guò)融合后能夠完善地、準(zhǔn)確地反映環(huán)境的特征。經(jīng)過(guò)融合后的傳感器信息具有以下特征：信息冗余性、信息互補(bǔ)性、信息實(shí)時(shí)性、信息獲取的低成本性。
二、意義及應(yīng)用
1、在信息電子學(xué)領(lǐng)域
信息融合技術(shù)的實(shí)現(xiàn)和發(fā)展以信息電子學(xué)的原理、方法、技術(shù)為基礎(chǔ)。信息融合系統(tǒng)要采用多種傳感器收集各種信息，包括聲、光、電、運(yùn)動(dòng)、視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)以及語(yǔ)言文字等。信息融合技術(shù)中的分布式信息處理結(jié)構(gòu)通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)、有線網(wǎng)絡(luò)，智能網(wǎng)絡(luò)，寬帶智能綜合數(shù)字網(wǎng)絡(luò)等匯集信息，傳給融合中心進(jìn)行融合。除了自然(物理)信息外，信息融合技術(shù)還融合社會(huì)類(lèi)信息，以語(yǔ)言文字為代表，涉及到大規(guī)模漢語(yǔ)資料庫(kù)、語(yǔ)言知識(shí)的獲取理論與方法、機(jī)器翻譯、自然語(yǔ)言解釋與處理技術(shù)等，信息融合采用分形、混沌、模糊推理、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等數(shù)學(xué)和物理的理論及方法。它的發(fā)展方向是對(duì)非線性、復(fù)雜環(huán)境因素的不同性質(zhì)的信息進(jìn)行綜合、相關(guān)，從各個(gè)不同的角度去觀察、探測(cè)世界。
2、在計(jì)算機(jī)科學(xué)領(lǐng)域
在計(jì)算機(jī)科學(xué)中，目前正開(kāi)展著并行數(shù)據(jù)庫(kù)、主動(dòng)數(shù)據(jù)庫(kù)、多數(shù)據(jù)庫(kù)的研究。信息融合要求系統(tǒng)能適應(yīng)變化的外部世界，因此，空間、時(shí)間數(shù)據(jù)庫(kù)的概念應(yīng)運(yùn)而生，為數(shù)據(jù)融合提供了保障?？臻g意味著不同種類(lèi)的數(shù)據(jù)來(lái)自于不同的空間地點(diǎn)，時(shí)間意味著數(shù)據(jù)庫(kù)能隨時(shí)間的變化適應(yīng)客觀環(huán)境的相應(yīng)變化。信息融合處理過(guò)程要求有相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)原理和結(jié)構(gòu)，以便融合隨時(shí)間、空間變化了的數(shù)據(jù)。在信息融合的思想下，提出的空間、時(shí)間數(shù)據(jù)庫(kù)，是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)重要的研究方向。