可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 電子課件

可編程序控制器技術(shù)及應(yīng)用 電子課件:第一章 可編程控制器的基礎(chǔ)知識
1．1概述
可編程控制器（Programmable Controller）簡稱PC.他是在繼電器控制和計算機控制的基礎(chǔ)上開發(fā)出來，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動化技術(shù)、計算機技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置，廣泛應(yīng)用在各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中。目前可編程控制器成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置
說明：
生產(chǎn)機械：機械設(shè)備：機床（車床/刨床/磨床）、自動焊機。
生產(chǎn)過程：自動生產(chǎn)線：家電/汽車/鋼鐵
生活中離不開可編程控制器
? 十字路口的紅綠燈/夜晚的霓虹燈/商場賓館的電梯/音樂噴泉

可編程控制器的地位
工業(yè)生產(chǎn)自動化三大支柱：
可編程控制器?????? 首位
機器人
計算機輔助設(shè)計與制造
目前可編程控制器成為工業(yè)自動化領(lǐng)域中最重要、應(yīng)用最多的控制裝置，其應(yīng)用的深度和廣度成為衡量一個國家工業(yè)自動化成度高低的標(biāo)志。
1．1．1可編程控制器的由來

電氣自動控制系統(tǒng)的發(fā)展：
繼電器-接觸器控制系統(tǒng)
半導(dǎo)體邏輯組件構(gòu)成的順序控制裝置
計算機控制系統(tǒng)
可編程控制器控制系統(tǒng)
繼電器-接觸器控制系統(tǒng)
時間：20世紀30年代
概念：用導(dǎo)線把各種繼電器、接觸器、開關(guān)及觸點，按一定的邏輯關(guān)系連接起來所構(gòu)成的控制系統(tǒng)。
特點：優(yōu)點是價格低廉、對維護技術(shù)要求不高，適用于工作模式固定、控制要求簡單的場合。缺點是系統(tǒng)的布線連接不宜更新、功能不宜擴展，可靠性不高。對復(fù)雜的控制系統(tǒng)，查找和排除故障困難；產(chǎn)品更新、生產(chǎn)工藝變化時，繼電器控制系統(tǒng)的元件和接線也須作相應(yīng)的變動，這種變動工作量很大，工期長，費用高。

半導(dǎo)體邏輯組件構(gòu)成的順序控制裝置
時間：20世紀60年代初
概念：用半導(dǎo)體二極管、三極管和中小規(guī)模集成電路構(gòu)成的邏輯式控制器。
特點：優(yōu)點是具有體積小、無觸點、可靠性較高和動作順序變更較方便。其缺點是控制規(guī)模較?。ㄝ斎胼敵鳇c數(shù)不超過64點）、程序編制不夠靈活。