液壓伺服控制系統(tǒng) (修訂本)

　　1液壓傳動系統(tǒng)與液壓控制系統(tǒng)的異同：

　　同：液壓控制技術(shù)是在液壓傳動技術(shù)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的（介質(zhì)相同、元件大部分相同、遵循的物理規(guī)律相同、融合了控制理論） 異：①目的不同（傳遞動力；對運動量進(jìn)行精確的控制） ②組成不同（5個組成部分、開環(huán)；7個組成部分、閉環(huán)）

　　③設(shè)計理念不同（以靜態(tài)參數(shù)設(shè)計為主；靜動態(tài)結(jié)合，動為主） ④特點不同（有的缺點被放大（對污染的敏感度），有點缺點被消除（傳動比））

　　2液壓控制系統(tǒng)的工作原理

　　3液壓控制系統(tǒng)的組成及作用： ①輸入元件：（指令元件）給出輸入信號（指令信號）加于系統(tǒng)的輸入端。②反饋測量元件：測量系統(tǒng)的輸出并轉(zhuǎn)換為反饋信號。 ③比較元件：將反饋信號與輸入信號進(jìn)行比較，給出偏差信號。④放大轉(zhuǎn)換元件（中樞元件）：將偏差信號故大、轉(zhuǎn)換成液壓信號（流量或壓力）。⑤執(zhí)行元件：產(chǎn)生調(diào)節(jié)動作加于控制對象上，實現(xiàn)調(diào)節(jié)任務(wù)。⑥控制對象：被控制的機(jī)器設(shè)備或物體，即負(fù)載。 ⑦液壓能源裝置：定壓源

　　4液壓控制系統(tǒng)的特點 具有負(fù)反饋的閉環(huán)控制系統(tǒng)

　　優(yōu)：（1）液壓元件的功率—重量比和力矩-慣量比大 可以組成結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、重量輕、加速性好的控制系統(tǒng)。（2）液壓動力元件快速性好，系統(tǒng)響應(yīng)快。（3）液壓控制系統(tǒng)抗負(fù)載的剛度大，即輸出位移受負(fù)載變化的影響小，定位準(zhǔn)確，控制精度高。

　　缺：（1） 液壓元件，特別是精密的液壓控制元件（如電液伺服閥）抗污染能力差，對工作油液的清潔度要求高。（2） 油溫變化時對系統(tǒng)的性能有很大的影響。（3） 當(dāng)液壓元件的密封設(shè)計、制造相使用維護(hù)不當(dāng)時．容易引起外漏，造成環(huán)境污染。（4） 液壓元件制造精度要求高，成本高。（5） 液壓能源的獲得和遠(yuǎn)距離傳輸都不如電氣系統(tǒng)方便