linux入門教程之linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)教程詳細(xì)資料免費(fèi)下載

　　世界各地都有人在鉆研Linux內(nèi)核，大多是在寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。盡管每個(gè)驅(qū)動(dòng)程序都不一樣，而且你還要知道自己設(shè)備的特殊性，但是這些設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的許多原則和基本技術(shù)技巧都是一樣的。通過(guò)本書(shū)，可以學(xué)會(huì)寫自己的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序，并且可以鉆研內(nèi)核的相關(guān)部分。本書(shū)涉及到的是設(shè)備無(wú)關(guān)編程技巧，不會(huì)將例子跟特殊設(shè)備綁定在一起。

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　　本章沒(méi)有實(shí)際編寫代碼。但我要介紹一些關(guān)于Linux內(nèi)核的背景概念，這樣到我們稍后開(kāi)始介紹實(shí)際編程時(shí)，就很順利了。

　　當(dāng)你學(xué)習(xí)編寫驅(qū)動(dòng)程序的時(shí)候，你也會(huì)發(fā)現(xiàn)很多關(guān)于Linux內(nèi)核的知識(shí)，這對(duì)理解你機(jī)器怎么工作很有幫助，并且還可以知道為什么你的機(jī)器沒(méi)有希望的那么快，或者為什么不按照你象要它做的那樣做。我們會(huì)逐漸介紹一些新概念，先從簡(jiǎn)單的驅(qū)動(dòng)程序開(kāi)始，每介紹一些新概念都會(huì)看到相關(guān)例子代碼，這些代碼都不需要特殊硬件。

　　非常高興現(xiàn)在終于可以開(kāi)始編程了。本章將介紹模塊編程和內(nèi)核編程所需的所有必要的概念。我們將要不多的篇幅來(lái)編寫和運(yùn)行一個(gè)完整的模塊。這種專業(yè)技術(shù)（expertise）是編寫如何模塊化設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的基礎(chǔ)。為了避免一下子給你很多概念，本章僅介紹模塊，不介紹任何類別的設(shè)備。

　　這里介紹的所有內(nèi)核內(nèi)容（函數(shù)，變量，頭文件和宏）也將在本章最后的參考部分再次介紹。

　　如果你已經(jīng)座不住了，下面的代碼是一個(gè)完整的“Hello， World”模塊（這個(gè)模塊事實(shí)上并沒(méi)什么功能）。它可以在Linux 2.0或以上版本上編譯通過(guò)，但不能低于或等于1.2，關(guān)于這一點(diǎn)本章將在稍后的部分解釋*。

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　　函數(shù)printk是由Linux內(nèi)核定義的，功能與printf相似；模塊可以調(diào)用printk，這是因?yàn)樵趇nsmod加載了模塊后，模塊就被連編到內(nèi)核中了，也就可以調(diào)用內(nèi)核的符號(hào)了。字符串《1》是消息的優(yōu)先級(jí)。我之所以在模塊中使用了高優(yōu)先級(jí)是因?yàn)?，如果你使用的是?nèi)核2.0.x和舊的klogd守護(hù)進(jìn)程，默認(rèn)優(yōu)先級(jí)的消息可能不能顯示在控制臺(tái)上（關(guān)于這個(gè)問(wèn)題，你可以暫且忽略，我們將在第4章，“調(diào)試技術(shù)”，的“Printk”小節(jié)中詳細(xì)解釋）。

　　通過(guò)執(zhí)行insmod和rmmod命令，你可以試試這個(gè)模塊，其過(guò)程如下面的屏幕輸出所示。注意，只有超級(jí)用戶才能加載和卸載模塊。

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　　正如你所見(jiàn)，編寫一個(gè)模塊很容易。通過(guò)本章我們將深入探討這個(gè)內(nèi)容。