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協(xié)同控制與通信在無人機(jī)（UAV）編隊(duì)飛行中是必不可少的關(guān)鍵技術(shù)，因此為了提
高協(xié)同目標(biāo)作戰(zhàn)效能，本文論述了集激光通信、測(cè)距定向于一體的激光協(xié)同系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。此方案中捕獲、跟蹤和瞄準(zhǔn)（ATP）子系統(tǒng)對(duì)整個(gè)通信鏈路的建立起著關(guān)鍵性作用，它直接決定著整個(gè)系統(tǒng)的工作效能，因此針對(duì)ATP 子系統(tǒng)進(jìn)行了特別設(shè)計(jì)。并結(jié)合UAV 飛行特性進(jìn)行了整個(gè)系統(tǒng)頂層仿真。仿真結(jié)果表明，ATP 系統(tǒng)性能可以滿足UAV 通信需求，從而驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性，這不僅為系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)，也為系統(tǒng)的可靠性提供了保證。
高協(xié)同目標(biāo)作戰(zhàn)效能，本文論述了集激光通信、測(cè)距定向于一體的激光協(xié)同系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)方案。此方案中捕獲、跟蹤和瞄準(zhǔn)（ATP）子系統(tǒng)對(duì)整個(gè)通信鏈路的建立起著關(guān)鍵性作用，它直接決定著整個(gè)系統(tǒng)的工作效能，因此針對(duì)ATP 子系統(tǒng)進(jìn)行了特別設(shè)計(jì)。并結(jié)合UAV 飛行特性進(jìn)行了整個(gè)系統(tǒng)頂層仿真。仿真結(jié)果表明，ATP 系統(tǒng)性能可以滿足UAV 通信需求，從而驗(yàn)證了系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性，這不僅為系統(tǒng)的詳細(xì)設(shè)計(jì)奠定了基礎(chǔ)，也為系統(tǒng)的可靠性提供了保證。
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