電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>仿真技術(shù)>基于ADRC的船舶航向控制器設(shè)計與仿真研究

      基于ADRC的船舶航向控制器設(shè)計與仿真研究

      2010-03-05 | rar | 344 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      摘要：船舶航向運動系統(tǒng)具有典型的非線性和不確定性，并受到自動舵執(zhí)行能力的約束以及風(fēng)、浪、流等的干擾，使得航向控制器的設(shè)計非常困難．針對以上問題給出了帶有舵機約束的船舶運動非線性數(shù)學(xué)模型以及海浪擾動數(shù)學(xué)模型，對ＡＤＲＣ的原理進行了簡要介紹，設(shè)計出了船舶航向ＡＤＲＣ控制器．仿真結(jié)果表明該控制器對于船舶航向運動的非線性、參數(shù)不確定性、環(huán)境不確定性以及控制對象的模型變化均有較強的魯棒性，航向切換控制過程快速、平滑，操舵量小，可以實現(xiàn)高精度的航向保持控制．
      關(guān)鍵詞：船舶非線性系統(tǒng)模型；航向控制器；ＡＤＲＣ
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
      2. 0.00 MB  |  1491次下載  |  免費
      3. 2單片機典型實例介紹
      4. 18.19 MB  |  95次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實例詳細資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費
      11. 6100W短波放大電路圖
      12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      13. 7基于單片機和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
      14. 0.23 MB  |  4次下載  |  免費
      15. 8基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
      16. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
      7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
      9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30320次下載  |  免費
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
      15. 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
      16. 未知  |  21539次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935053次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費
      13. 7十天學(xué)會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183277次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費