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為了觀測使用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)作為控制器的實(shí)際的自動控制系統(tǒng)的控制效果,我們開發(fā)了一種實(shí)時閉環(huán)仿真系統(tǒng). 該仿真系統(tǒng)具有兩個獨(dú)立的部分:一部分是被控對象部分,由PC 計(jì)算機(jī)計(jì)算被控對象的數(shù)學(xué)模型來模擬;另一部分為控制器部分,由真正的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)硬件實(shí)現(xiàn). 兩部分由硬件接口電路連接在一起. 此仿真系統(tǒng)工作于真正的時間軸中,即數(shù)學(xué)模型中的時間常數(shù)不再僅僅是計(jì)算中的參數(shù)而是反映真正的時間長度,它滿足檢驗(yàn)用于實(shí)際系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器性能的需要. 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此實(shí)時仿真系統(tǒng)對于設(shè)計(jì)基于人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制系統(tǒng)是一種有用的工具.
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