基于雙CPU的CAN總線智能控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì)

介紹了一種基于CAN 總線、采用雙CPU 結(jié)構(gòu)的智能控制節(jié)點(diǎn)的設(shè)計(jì),說(shuō)明了該智能控
制節(jié)點(diǎn)的工作原理并詳細(xì)闡述了其所具備的功能、硬件組成和軟件實(shí)現(xiàn)。此控制節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)新穎，采用了當(dāng)前比較先進(jìn)的技術(shù)。實(shí)驗(yàn)證明由該類節(jié)點(diǎn)組成的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)時(shí)性好，準(zhǔn)確，可靠性高。
科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步使得工業(yè)控制系統(tǒng)變得越來(lái)越復(fù)雜，控制精度也越來(lái)越高，傳統(tǒng)采用多
傳感器、變送器、執(zhí)行器的控制方案和結(jié)構(gòu)已很難滿足控制系統(tǒng)的要求?，F(xiàn)場(chǎng)總線的出現(xiàn)，為解決復(fù)雜控制系統(tǒng)問(wèn)題提供了很好的途徑，成了當(dāng)今自動(dòng)控制技術(shù)發(fā)展的熱點(diǎn)和未來(lái)的發(fā)展方向。現(xiàn)場(chǎng)總線中的CAN 總線[1]，因其具有高性能、高可靠性、實(shí)時(shí)性好、成本低及其獨(dú)特的設(shè)計(jì)等特點(diǎn)，已在汽車、機(jī)械制造、機(jī)器人等領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用[2]。而市場(chǎng)上現(xiàn)有的基于CAN 總線的產(chǎn)品功能都比較單一，如A/D、D/A 轉(zhuǎn)換卡、通信卡等，由這些單一功能組成的控制系統(tǒng)使系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)仍然很復(fù)雜，實(shí)時(shí)性差，建設(shè)和維護(hù)成本高，很難體現(xiàn)出現(xiàn)場(chǎng)總線的優(yōu)越性。為此，本文提出了一種新型的CAN 總線智能控制節(jié)點(diǎn)，該控制節(jié)點(diǎn)集多種功能于一身，可實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集，處理、傳輸、顯示、輸出控制和通信等功能。