基于CPCI的伺服卡的DMA和中斷研究

為簡(jiǎn)化當(dāng)前光電設(shè)備電子學(xué)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，本文提出了基于CPCI 總線，以DSP 和FPGA 為控制核心的伺服控制卡結(jié)構(gòu)，來(lái)取代原來(lái)的控制子系統(tǒng)；在Windows 2000 下，利用Driver Studio 為其開(kāi)發(fā)的WDM驅(qū)動(dòng)程序，采用DMA結(jié)合中斷的數(shù)據(jù)傳輸方式，使其與上位機(jī)的通信速率在突發(fā)模式下能達(dá)到26.3Mbytes/s,滿足了系統(tǒng)對(duì)伺服控制器的實(shí)時(shí)性要求。
關(guān)鍵字：CPCI 總線；WDM；DMA；中斷；PCI9054
在當(dāng)前光電子學(xué)系統(tǒng)中，以PC104 作為伺服控制分系統(tǒng)，體積龐大，不便于系統(tǒng)管理。開(kāi)發(fā)具有伺服控制能力的處理卡，用一塊板卡替代原來(lái)的系統(tǒng)，能簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，提高系統(tǒng)的集成度，使電子學(xué)系統(tǒng)最終成為一個(gè)高度集成的控制平臺(tái)。
CPCI（CompactPCI）總線在PCI 總線基礎(chǔ)之上，采用了歐洲卡結(jié)構(gòu)，拋棄金手指式互
連方式，改用2mm 密度的針孔連接器，并具有可熱插拔性，使其具有了更高的可靠性和開(kāi)放性，并且能適應(yīng)惡劣的工作環(huán)境，在工業(yè)控制、航空航天等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。自行開(kāi)發(fā)的伺服控制卡基于CPCI 總線，以DSP 作為卡上控制CPU，與FPGA 結(jié)合實(shí)現(xiàn)控制。本論文以該伺服控制卡為依托，在概述其硬件平臺(tái)結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，介紹了在Windows 2000 下CPCI 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)，重點(diǎn)闡述了橋接芯片PCI9054 的DMA 數(shù)據(jù)傳輸實(shí)現(xiàn)及中斷處理機(jī)制。