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本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是CAN總線基礎(chǔ)的詳細(xì)資料概述包括了：概述，汽車(chē)總線與CAN標(biāo)準(zhǔn)，CAN的通信機(jī)制，數(shù)據(jù)幀，錯(cuò)誤檢測(cè)與錯(cuò)誤幀，CAN的幀格式，位定時(shí)與同步
CAN的起源
CAN—Controller Area Network—是20世紀(jì)80年代初德國(guó)Bosch公司為解決現(xiàn)代汽車(chē)中眾多控制單元、測(cè)試儀器之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換而開(kāi)發(fā)的一種串行通信協(xié)議
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