基于FPGA、DSP的汽車多通道全景視覺(jué)的設(shè)計(jì)及技術(shù)應(yīng)用
資料介紹
本系統(tǒng)通過(guò)選用FPGA+DSP相配合的方式,同時(shí)利用了兩種芯片的性能優(yōu)勢(shì),既保證系統(tǒng)的執(zhí)行速度,也能保證可靠的邏輯控制。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了6路1 M大小視頻圖像信號(hào)的同時(shí)采集和處理,由FPGA1對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行邏輯進(jìn)行控制,通過(guò)優(yōu)化在DSP上運(yùn)行的圖像處理程序,可實(shí)現(xiàn)智能車導(dǎo)航應(yīng)用中全景圖像范圍內(nèi)的目標(biāo)追蹤。該系統(tǒng)還可作為一個(gè)獨(dú)立的圖像處理系統(tǒng),后續(xù)通過(guò)添加其他如立體視覺(jué)和光學(xué)跟蹤等的算法,形成其他多方面的圖像應(yīng)用研究平臺(tái)。同時(shí)該方案也為其他基于多DSP和FPGA混合圖像處理平臺(tái)設(shè)計(jì)提供了參考。
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