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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車(chē)電子>基于生物免疫機(jī)理的免疫PID控制算法

      基于生物免疫機(jī)理的免疫PID控制算法

      2017-09-08 | rar | 0.1 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　在建立汽車(chē)車(chē)輪制動(dòng)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上， 針對(duì)汽車(chē)防抱制動(dòng)系統(tǒng)， 提出了一種基于生物免疫機(jī)理的免疫 P ID 控制算法。與傳統(tǒng)的 P ID 控制及模糊控制算法進(jìn)行仿真比較， 結(jié)果表明免疫P ID 控制算法穩(wěn)定時(shí)間短， 系統(tǒng)輸出的超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間少，制動(dòng)距離短，優(yōu)于傳統(tǒng) P ID 和模糊控制算法，具有較高的應(yīng)用價(jià)值。

      基于生物免疫機(jī)理的免疫PID控制算法

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