介紹ADAS與無人駕駛的關(guān)系

　　安全是人的基本追求，當有車的之后，隨之而來的就是多方面的安全問題，行車安全、泊車安全、停車安全等，如下圖是汽車安全進化史。

　　360°全景影像系統(tǒng)從分屏顯示到有縫拼接再到無縫全景，逐步增大視野范圍及安全性。

　　而隨著360°全景影像系統(tǒng)百萬級攝像頭的普及應用，全景影像系統(tǒng)能夠處理更精確的圖像數(shù)據(jù)，也將會擴展延伸出更多的輔駕功能。

　　如：行車記錄（本機存儲）、實時監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)傳輸并存儲、觸發(fā)報警和移動監(jiān)控、遠程遙控監(jiān)視；

　　及包括延伸功能（智能化應用）：障礙物識別、障礙物測距、行駛報警、主動規(guī)避，最終實現(xiàn)智能輔助駕駛到無人駕駛。

　　從分級來看，是一個逐步解放駕駛員過程，而這亦是消費者（車主）的駕駛趨于舒適的過程。

　　L0所指的是預警和少量保護輔助功能，主要包括夜視（NV），行人檢測（PD），交通標志識別（TSR） ，車道偏離警告（LDW） ，盲點監(jiān)測（BSM），后排平交路口交通警報（CTA）這類預警功能。系統(tǒng)只會向駕駛員給出警告，人的手（轉(zhuǎn)向）、腳（剎車）仍然控制車輛。L1階段車輛開始介入制動與轉(zhuǎn)向其中一項控制，分擔駕駛員的工作，主要有自適應巡航（ACC）、車道保持功能（LKA）緊急制動剎車（AEB）等功能。L2階段車輛開始接管縱向與橫向的多個控制，司機注意力仍然要保持駕車狀態(tài)，以便隨時接管車輛。與L1的不同在于，橫向和縱向系統(tǒng)需要進行融合。L2往后由系統(tǒng)接管所有駕駛操作，L3、L4階段出現(xiàn)特殊情況人類無需支援，兩者區(qū)別在于車輛行駛環(huán)境簡單與否、車速是快還是慢。