車輛調(diào)度系統(tǒng)的組成及ARM7嵌入式系統(tǒng)在其中的應(yīng)用

　一、車輛調(diào)度系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)

　　整個(gè)系統(tǒng)包括四個(gè)部分（1）通信主站；（2）車載從站；（3）通信鏈路。（4）系統(tǒng)監(jiān)控部分。下面對(duì)各個(gè)部分的功能做一個(gè)簡單的介紹。

　　（1）通信主站：完成信息的轉(zhuǎn)發(fā)，它是連接系統(tǒng)監(jiān)控部分和車載從站的紐帶，它將從系統(tǒng)監(jiān)控部分來的信息轉(zhuǎn)發(fā)給車載從站。并且接收車載從站的信息，并將信息上傳給系統(tǒng)監(jiān)控部分。

　?。?）車載從站：被監(jiān)控的對(duì)象，接收監(jiān)控調(diào)度命令，并可以返回自己的狀態(tài)信息。狀態(tài)信息的取得是依靠在車載從站中的 GPS 接收機(jī)來完成車輛位置和速度信息等的采集工作。

　?。?）通信鏈路：完成通信主站和車載從站的信息傳遞及通信主站和系統(tǒng)監(jiān)控部分的信息交互。其中前者在本次設(shè)計(jì)中是以 GSM 手機(jī)模塊做為通信的工具，而后者是采用 RS232 或 USB 來實(shí)現(xiàn)的。

　?。?）系統(tǒng)監(jiān)控部分：以圖形的方式將被監(jiān)控車輛的位置信息顯示在電子地圖上（GIS，地理信息系統(tǒng)的采用），并且可以顯示其狀態(tài)等文字信息。并且可以通過系統(tǒng)監(jiān)控部分的人機(jī)界面來完成調(diào)度命令等信息的輸入。由于在很多的論文中包含了這些車輛監(jiān)控系統(tǒng)的基本組成元素，所以在這里就簡單的介紹一下。相關(guān)內(nèi)容可以參考有關(guān)的論文資料。下面重點(diǎn)討論 UC/OS-II 的內(nèi)核調(diào)度機(jī)理、操作系統(tǒng)的移植、基于狀態(tài)機(jī)的嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)和硬件設(shè)計(jì)方面的問題。圖一給出一個(gè)車輛監(jiān)控系統(tǒng)的示意圖。