資料介紹
背景介紹:
對(duì)于很多初學(xué)開(kāi)車(chē)甚至一些駕齡較大的人來(lái)說(shuō),倒車(chē)入庫(kù)往往是里面最難學(xué)習(xí)最難掌握的,很多人在初學(xué)階段出現(xiàn)倒著倒著就搞不清方向和車(chē)身角度的現(xiàn)象。目前汽車(chē)在倒車(chē)輔助系統(tǒng)這一塊沒(méi)有深入的開(kāi)發(fā),多數(shù)汽車(chē)的倒車(chē)依靠的是后視鏡和開(kāi)車(chē)人員的經(jīng)驗(yàn),有該輔助系統(tǒng)的車(chē)只是簡(jiǎn)單的在車(chē)尾安裝了攝像頭,以方便看后面的視野。
設(shè)計(jì)目的:
利用單片機(jī)開(kāi)發(fā)出一套更加完善的倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng),通過(guò)傳感器對(duì)汽車(chē)、車(chē)庫(kù)的位置測(cè)量,以平面圖的形式顯示在顯示屏上。駕駛?cè)藛T看著屏幕,相當(dāng)于在車(chē)的正上方以俯瞰的角度觀察倒車(chē)的過(guò)程,能夠非常直觀地看到車(chē)與車(chē)庫(kù)的位置關(guān)系。與此同時(shí),根據(jù)感應(yīng)器傳回的位置數(shù)據(jù)以及前車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)據(jù),能算出目前情況下倒車(chē)所形成的軌跡以及要在此位置倒入車(chē)庫(kù)所需要的前輪轉(zhuǎn)角,這樣的話更加有助于倒車(chē)入庫(kù)!
硬件設(shè)施:
A:CEREBOT 32MX4:
Cerebot 32MX4是供一個(gè)學(xué)生和業(yè)余愛(ài)好者使用功能強(qiáng)大的嵌入式控制單片機(jī)開(kāi)發(fā)板。。在PIC32MX460F512L中,包括內(nèi)置的編程和調(diào)試的MPLAB IDE,還提供了眾多的外圍設(shè)備的連接。
特點(diǎn):
九個(gè)Pmod 接口
USB 2.0設(shè)備,主機(jī)和OTG支持
兩個(gè)按鈕,四個(gè)LED的I / O接口
256Kbit串行EEPROM和12位串行D/A轉(zhuǎn)換器
多種電源選項(xiàng)(3.6至9V直流),或USB供電
所有I /O引腳的ESD保護(hù)和短路保護(hù)
B:Explorer 16:
Explorer 16:開(kāi)發(fā)是一種低成本,高效率的開(kāi)發(fā)板,具有 Microchip的新型PIC24微控制器,dsPIC33系列數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)系列的性能,以及新的32位PIC32MX的設(shè)備。再加上MPLAB ICD 2在線調(diào)試器和MPLAB REAL ICE在線,能夠?qū)崟r(shí)仿真和調(diào)試設(shè)備。
對(duì)于很多初學(xué)開(kāi)車(chē)甚至一些駕齡較大的人來(lái)說(shuō),倒車(chē)入庫(kù)往往是里面最難學(xué)習(xí)最難掌握的,很多人在初學(xué)階段出現(xiàn)倒著倒著就搞不清方向和車(chē)身角度的現(xiàn)象。目前汽車(chē)在倒車(chē)輔助系統(tǒng)這一塊沒(méi)有深入的開(kāi)發(fā),多數(shù)汽車(chē)的倒車(chē)依靠的是后視鏡和開(kāi)車(chē)人員的經(jīng)驗(yàn),有該輔助系統(tǒng)的車(chē)只是簡(jiǎn)單的在車(chē)尾安裝了攝像頭,以方便看后面的視野。
設(shè)計(jì)目的:
利用單片機(jī)開(kāi)發(fā)出一套更加完善的倒車(chē)入庫(kù)輔助系統(tǒng),通過(guò)傳感器對(duì)汽車(chē)、車(chē)庫(kù)的位置測(cè)量,以平面圖的形式顯示在顯示屏上。駕駛?cè)藛T看著屏幕,相當(dāng)于在車(chē)的正上方以俯瞰的角度觀察倒車(chē)的過(guò)程,能夠非常直觀地看到車(chē)與車(chē)庫(kù)的位置關(guān)系。與此同時(shí),根據(jù)感應(yīng)器傳回的位置數(shù)據(jù)以及前車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的角度數(shù)據(jù),能算出目前情況下倒車(chē)所形成的軌跡以及要在此位置倒入車(chē)庫(kù)所需要的前輪轉(zhuǎn)角,這樣的話更加有助于倒車(chē)入庫(kù)!
硬件設(shè)施:
A:CEREBOT 32MX4:
Cerebot 32MX4是供一個(gè)學(xué)生和業(yè)余愛(ài)好者使用功能強(qiáng)大的嵌入式控制單片機(jī)開(kāi)發(fā)板。。在PIC32MX460F512L中,包括內(nèi)置的編程和調(diào)試的MPLAB IDE,還提供了眾多的外圍設(shè)備的連接。
特點(diǎn):
九個(gè)Pmod 接口
USB 2.0設(shè)備,主機(jī)和OTG支持
兩個(gè)按鈕,四個(gè)LED的I / O接口
256Kbit串行EEPROM和12位串行D/A轉(zhuǎn)換器
多種電源選項(xiàng)(3.6至9V直流),或USB供電
所有I /O引腳的ESD保護(hù)和短路保護(hù)
B:Explorer 16:
Explorer 16:開(kāi)發(fā)是一種低成本,高效率的開(kāi)發(fā)板,具有 Microchip的新型PIC24微控制器,dsPIC33系列數(shù)字信號(hào)控制器(DSC)系列的性能,以及新的32位PIC32MX的設(shè)備。再加上MPLAB ICD 2在線調(diào)試器和MPLAB REAL ICE在線,能夠?qū)崟r(shí)仿真和調(diào)試設(shè)備。
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