實現(xiàn)FlexRay穩(wěn)健網(wǎng)絡(luò)拓樸的幾大步驟

　FlexRay已開始在單通道高速動力傳動、駕駛輔助和提高舒適程度的汽車電子應(yīng)用中大展身手。在新款BMW X5汽車中，F(xiàn)lexRay用于懸架控制之中，這樣就可以在利用雙通信信道和總線監(jiān)控把這種具有容錯功能的確定性協(xié)議運用在安全駕駛功能中之前，讓工程師 和開發(fā)人員有一個逐漸適應(yīng)的學(xué)習(xí)過程，降低了相關(guān)風(fēng)險。
　　在FlexRay應(yīng)用的開發(fā)過程中，設(shè)計工程師可以通過五個基本步驟來構(gòu)建一個穩(wěn)健的網(wǎng)絡(luò)拓樸。
　　步驟1：首先必須定義車輛底盤上節(jié)點的數(shù)量及其假定位置，然后才能確定實現(xiàn)無stub（一種被稱為“菊花鏈”的拓樸結(jié)構(gòu)）無源總線所需的線纜長度，該總線終端即是線纜終端處，如圖1所示。如果線纜長度小于10米，則拓樸完成，其被認(rèn)為可用于系列生產(chǎn)。
　　步驟2：一旦發(fā)現(xiàn)線纜長度大于10米，就應(yīng)該考慮采用“主動星型”拓樸（參見圖2）。如果線纜長度超過20米，則必須引入主動星型了。最簡單的主動 星型只有兩個分支，把線束？？為兩個電氣去耦部件。因為可通過NXP的TJA1080收發(fā)器（用于BMW X5的首批同類器件）來增強(qiáng)主動星型，故所需收發(fā)器總數(shù)只增加了一個。
　　步驟3：若應(yīng)用在車輛發(fā)生碰撞事故之后還能夠繼續(xù)工作，系統(tǒng)的碰撞靈敏節(jié)點應(yīng)分布在不同的分支上（見圖3）。這樣一來，一旦線纜被擠壓或被鉗位在一個差分電壓上，只有受影響的分支的數(shù)據(jù)傳輸被中斷，但主動星型將保證網(wǎng)絡(luò)中其它分支的通訊不受影響。
　　
　　圖1
　　
　　圖2
　　
　　圖3