電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>MSP430智能小車自動糾偏與避撞

      MSP430智能小車自動糾偏與避撞

      2017-11-24 | rar | 0.7 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      　智能車輛是一種機(jī)器人，它可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個環(huán)境里自動行駛，也可以根據(jù)現(xiàn)場情況自主執(zhí)行特定操作。其設(shè)計內(nèi)容涉及自動控制、計算機(jī)技術(shù)、傳感與檢測技術(shù)等多個學(xué)科。智能小車在自動控制領(lǐng)域具有廣闊的應(yīng)用前景。其中，如何保證車輛直線行駛，而不是“之”字形行駛、轉(zhuǎn)彎過程如何保證平行行駛，和超車是其中3個需要解決的基本問題。文中根據(jù)3個問題分別提出了解決方法，實際實驗效果良好。
      　　1 現(xiàn)實應(yīng)用模擬原理
      　　本文模擬現(xiàn)實應(yīng)用，借助圖1所示跑道（2塊細(xì)木工板拼接而成，離地面高度8 cm，板上邊界線由約2 cm寬的黑膠帶構(gòu)成：虛線由2 cm寬、長度為10 cm、間隔為10 cm的黑膠帶構(gòu)成）實現(xiàn)如下功能：甲車車頭緊靠起點標(biāo)志線，乙車車尾緊靠邊界，甲、乙兩輛小車同時起動，先后通過起點標(biāo)志線，在行車道同向而行，在超車區(qū)超車，并實現(xiàn)兩車交替超車領(lǐng)跑功能。
      　　MSP430智能小車自動糾偏與避撞
      　　2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
      　　系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)如圖2所示。小車主要由控制中心（MSP430F149單片機(jī)）、避撞檢測模塊、轉(zhuǎn)彎線檢測模塊（兼作彎道糾偏）、直道糾偏檢測模塊、電機(jī)驅(qū)動模塊、簡易按鍵、nRF905通信接口、電源等組成。
      　　MSP430智能小車自動糾偏與避撞
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
      2. 0.00 MB  |  1491次下載  |  免費
      3. 2單片機(jī)典型實例介紹
      4. 18.19 MB  |  95次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實例詳細(xì)資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費
      11. 6100W短波放大電路圖
      12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      13. 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計
      14. 0.23 MB  |  4次下載  |  免費
      15. 8基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實驗
      16. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費
      7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費
      9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30320次下載  |  免費
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費
      15. 8開關(guān)電源設(shè)計實例指南
      16. 未知  |  21539次下載  |  免費

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935053次下載  |  免費
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費
      13. 7十天學(xué)會AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183277次下載  |  免費
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費