汽車(chē)總裝線監(jiān)控及報(bào)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

1 引言
　　汽車(chē)總裝生產(chǎn)線是整個(gè)汽車(chē)生產(chǎn)線的重要組成環(huán)節(jié)，其運(yùn)行狀況直接影響到汽車(chē)廠生產(chǎn)的數(shù)量和質(zhì)量。為此，本項(xiàng)目設(shè)計(jì)基于step7的plc控制系統(tǒng)，項(xiàng)目軟件平臺(tái)由西門(mén)子wincc6.2實(shí)現(xiàn)汽車(chē)總裝線監(jiān)控系統(tǒng)以及相關(guān)報(bào)警系統(tǒng)。
　　西門(mén)子公司的wincc組態(tài)軟件具有監(jiān)控生產(chǎn)過(guò)程的強(qiáng)大功能，是基于個(gè)人計(jì)算機(jī)的數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)。它可以對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的運(yùn)行設(shè)備進(jìn)行監(jiān)視控制，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、設(shè)備運(yùn)行、參數(shù)調(diào)節(jié)以及各類(lèi)信號(hào)報(bào)警等各種功能。wincc具有廣泛的應(yīng)用和較強(qiáng)的兼容性，能提供成熟可靠的操作和高效的組態(tài)功能，同時(shí)具有靈活的配置能力。
　　2 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)
　　華晨金杯a1車(chē)總裝車(chē)間監(jiān)控系統(tǒng)由中控室和現(xiàn)場(chǎng)7個(gè)plc控制站組成。整個(gè)控制系統(tǒng)采用“集中監(jiān)視、分散控制”的模式，依據(jù)這一原則，將整個(gè)系統(tǒng)分為三個(gè)層次，即監(jiān)控層、控制層和設(shè)備層。每個(gè)層次中使用不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及軟硬件配置，以實(shí)現(xiàn)各自不同的功能。系統(tǒng)組成形式如圖1所示。
　　
　　圖1 a1車(chē)總裝車(chē)間監(jiān)控系統(tǒng)整體組成
　　2.1 監(jiān)控層主要功能
　　中控室采用計(jì)算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)通過(guò)以太網(wǎng)（ethernet）對(duì)車(chē)間內(nèi)各個(gè)受控設(shè)備的運(yùn)行信息（指能夠通過(guò)以太網(wǎng)向計(jì)算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)傳送的數(shù)據(jù)）進(jìn)行實(shí)時(shí)采集和集中監(jiān)控。中控室設(shè)置數(shù)據(jù)采集服務(wù)器一臺(tái)（工程師站），作為scada服務(wù)器（監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集）系統(tǒng)以windows 2003 server為操作平臺(tái)，運(yùn)行控制軟件（step 7）完成生產(chǎn)線各控制軟件編制及上下載、故障診斷，運(yùn)行組態(tài)監(jiān)控軟件（wincc6.2），完成設(shè)備控制信息和生產(chǎn)數(shù)據(jù)的采集工作，經(jīng)過(guò)程序處理，生成各種文件，顯示各生產(chǎn)區(qū)域的動(dòng)態(tài)畫(huà)面及圖形，對(duì)該區(qū)域的生產(chǎn)設(shè)備狀態(tài)、生產(chǎn)狀況、物流狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬、實(shí)時(shí)監(jiān)控，并實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)反映生產(chǎn)環(huán)節(jié)中各部接口和設(shè)備的情況。
　　監(jiān)視計(jì)算機(jī)2臺(tái)（操作員站），看板系統(tǒng)控制計(jì)算機(jī)1臺(tái)，從scada服務(wù)器讀取數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的信息，建立顯示界面并對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，并能自動(dòng)記錄工藝參數(shù)、打印故障報(bào)表。中控室及plc網(wǎng)絡(luò)采用以太網(wǎng)交換機(jī)（switch）進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)聯(lián)接，以太網(wǎng)交換機(jī)（switch）之間的聯(lián)接采用光纜。
　　2.2 控制層主要功能
　　控制層采用plc及profibus現(xiàn)場(chǎng)總線接受現(xiàn)場(chǎng)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)信息，經(jīng)過(guò)cpu運(yùn)算與處理后，發(fā)出相應(yīng)的指令（輸出信號(hào)）對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行控制。同時(shí)，各個(gè)主要單臺(tái)設(shè)備的控制系統(tǒng)具備以下功能：
　?。?） 能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)該設(shè)備本身的獨(dú)立控制，并滿(mǎn)足工藝要求；
　　（2） 凡是需要在中控室內(nèi)集中監(jiān)視的數(shù)據(jù)（如運(yùn)行狀況、故障信息等），各個(gè)單臺(tái)設(shè)備的控制系統(tǒng)均能夠獨(dú)立地進(jìn)行實(shí)時(shí)采集；
　　（3） 必須具有中控室計(jì)算機(jī)監(jiān)視系統(tǒng)所需的網(wǎng)絡(luò)接口（以太網(wǎng)）。
　　2.3 設(shè)備層主要功能
　　設(shè)備層主要包括現(xiàn)場(chǎng)操作站、現(xiàn)場(chǎng)傳感器（接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等）、現(xiàn)場(chǎng)其它輸入設(shè)備（如控制按鈕等）、顯示設(shè)備（如指示燈等）等，直接或通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與控制層中的plc相聯(lián)系，將輸入信號(hào)發(fā)送給plc，將plc輸出指令發(fā)送到現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備。
　　在生產(chǎn)線上需要人工參與或手動(dòng)控制的環(huán)節(jié)設(shè)置，原則上在現(xiàn)場(chǎng)相關(guān)區(qū)域和主要專(zhuān)機(jī)及單線（體）設(shè)備旁均應(yīng)設(shè)置本地操作站，如生產(chǎn)線上的升降機(jī)、移行機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)等等。
　　由于同為西門(mén)子產(chǎn)品，wincc和s7- 300 plc下位機(jī)之間可實(shí)現(xiàn)無(wú)縫、高可靠性的通訊連接，最大限度地滿(mǎn)足了總裝車(chē)間實(shí)時(shí)監(jiān)控和網(wǎng)絡(luò)擴(kuò)展的需要。
　　3 汽車(chē)總裝線plc控制程序設(shè)計(jì)
　　汽車(chē)總裝生產(chǎn)線控制系統(tǒng)比較復(fù)雜，因此將整個(gè)總裝線分為7條分線來(lái)分別控制，即：bdc存儲(chǔ)線、內(nèi)飾線、門(mén)線、底盤(pán)線、發(fā)動(dòng)機(jī)線、儀表線、終裝終檢線。各線的plc程序可獨(dú)立運(yùn)行互相之間有聯(lián)鎖信號(hào)。
　　采用西門(mén)子step7作為編程工具，為了滿(mǎn)足上位機(jī)wincc監(jiān)控系統(tǒng)的需要和報(bào)表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求，在開(kāi)發(fā)plc控制程序的同時(shí)，設(shè)計(jì)了相關(guān)的動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)文件，既為上位機(jī)監(jiān)視和控制提供相應(yīng)的變量和數(shù)據(jù)，也為報(bào)表系統(tǒng)提供了相關(guān)原始數(shù)據(jù)［2］。
　　4 wincc監(jiān)控程序開(kāi)發(fā)
　　4.1 上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)功能
　　根據(jù)整個(gè)總裝車(chē)間的工藝流程、工藝參數(shù)和監(jiān)控要求，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)，并將畫(huà)面分為主畫(huà)面、bdc車(chē)身存儲(chǔ)區(qū)、內(nèi)飾裝配線、車(chē)門(mén)線、底盤(pán)線、發(fā)動(dòng)機(jī)前橋裝配線、儀表板裝配線和終裝終檢線。在監(jiān)控系統(tǒng)主畫(huà)面上可以顯示整個(gè)車(chē)間宏觀運(yùn)行情況，通過(guò)屏幕下方的切換按鍵可以隨時(shí)切換到其他分線的監(jiān)控畫(huà)面中。
　　除用于存儲(chǔ)區(qū)和裝配線的運(yùn)行狀態(tài)顯示、故障顯示、設(shè)定外，還能夠?qū)Υ鎯?chǔ)區(qū)和裝配區(qū)的內(nèi)飾線、車(chē)門(mén)線、底盤(pán)線、終裝終檢線進(jìn)行運(yùn)行控制，包括全線的啟動(dòng)停止、單線的啟動(dòng)停止、存儲(chǔ)區(qū)的放車(chē)程序選擇、手動(dòng)選擇放車(chē)、運(yùn)行速度的調(diào)整等。
　　另外，系統(tǒng)還包括完善的報(bào)警和報(bào)表系統(tǒng)，能對(duì)生產(chǎn)線的故障進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、保存和打印。
　　監(jiān)控系統(tǒng)主畫(huà)面如圖2所示。
　　
　　圖2 a1車(chē)總裝車(chē)間監(jiān)控系統(tǒng)主畫(huà)面