電子發(fā)燒友App

硬聲App

搜索歷史

清空
搜索熱詞
      0
      • 聊天消息
      • 系統(tǒng)消息
      • 評論與回復(fù)
      VIP于 到期 續(xù)費(fèi)
      登錄后你可以
      • 下載海量資料
      • 學(xué)習(xí)在線課程
      • 觀看技術(shù)視頻
      • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
      會(huì)員中心
      創(chuàng)作中心
      發(fā)布
      創(chuàng)作活動(dòng)

      完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你，還能領(lǐng)取20積分哦，立即完善>

      3天內(nèi)不再提示
      創(chuàng)作
      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>汽車電子>圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用解析

      圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用解析

      2017-12-08 | rar | 0.4 MB | 次下載 | 1積分

      資料介紹

      系統(tǒng)概述
      　　智能小車系統(tǒng)主要由路徑識(shí)別、速度采集、轉(zhuǎn)向控制及車速控制等功能模塊組成。路徑識(shí)別功能采用CMOS攝像頭，將其模擬量的視頻信號(hào)進(jìn)行視頻解碼后，經(jīng)過二值化處理并轉(zhuǎn)化為18×90pix的圖像數(shù)據(jù)后送入MCU進(jìn)行處理;轉(zhuǎn)向控制采用基于模糊控制算法進(jìn)行調(diào)節(jié);而車速控制采用的是經(jīng)典PID算法，通過對賽道不同形狀的判斷結(jié)果，設(shè)定不同的給定速度。該系統(tǒng)以50Hz的頻率通過不斷地采集實(shí)時(shí)路況信息和速度，實(shí)現(xiàn)對整個(gè)系統(tǒng)的閉環(huán)控制，如圖1所示。
      　　圖像采集與處理在智能車系統(tǒng)中的應(yīng)用解析
      　　智能小車的圖像采集與存儲(chǔ)
      　　圖像采集模塊設(shè)計(jì)
      　　CMOS攝像頭正常供電后，便可輸出原始圖像的信號(hào)波形，它是PAL制式的模擬信號(hào)，包含行同步、行消隱、場同步、場消隱等信號(hào)如圖2所示。但該形式的信號(hào)并不能被CPU直接使用，需要加入視頻解碼芯片如SAA7111，它的功能是將攝像頭輸出的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)，同時(shí)產(chǎn)生各種同步信號(hào)，CPU利用此同步信號(hào)將圖像的數(shù)字信號(hào)存儲(chǔ)在一個(gè)外部FIFO芯片AL422中，這便構(gòu)成了基本的路徑檢測模塊，如圖3所示。
      下載該資料的人也在下載 下載該資料的人還在閱讀
      更多 >

      評論

      查看更多

      下載排行

      本周

      1. 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費(fèi)下載
      2. 0.00 MB  |  1491次下載  |  免費(fèi)
      3. 2單片機(jī)典型實(shí)例介紹
      4. 18.19 MB  |  95次下載  |  1 積分
      5. 3S7-200PLC編程實(shí)例詳細(xì)資料
      6. 1.17 MB  |  27次下載  |  1 積分
      7. 4筆記本電腦主板的元件識(shí)別和講解說明
      8. 4.28 MB  |  18次下載  |  4 積分
      9. 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
      10. 0.38 MB  |  11次下載  |  免費(fèi)
      11. 6100W短波放大電路圖
      12. 0.05 MB  |  4次下載  |  3 積分
      13. 7基于單片機(jī)和 SG3525的程控開關(guān)電源設(shè)計(jì)
      14. 0.23 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)
      15. 8基于AT89C2051/4051單片機(jī)編程器的實(shí)驗(yàn)
      16. 0.11 MB  |  4次下載  |  免費(fèi)

      本月

      1. 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      2. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      3. 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
      4. 0.00 MB  |  66304次下載  |  免費(fèi)
      5. 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
      6. 0.00 MB  |  51209次下載  |  免費(fèi)
      7. 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
      8. 0.00 MB  |  51043次下載  |  免費(fèi)
      9. 5555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
      10. 0.00 MB  |  33562次下載  |  免費(fèi)
      11. 6接口電路圖大全
      12. 未知  |  30320次下載  |  免費(fèi)
      13. 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
      14. 0.00 MB  |  28588次下載  |  免費(fèi)
      15. 8開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
      16. 未知  |  21539次下載  |  免費(fèi)

      總榜

      1. 1matlab軟件下載入口
      2. 未知  |  935053次下載  |  免費(fèi)
      3. 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
      4. 78.1 MB  |  537793次下載  |  免費(fèi)
      5. 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
      6. 未知  |  420026次下載  |  免費(fèi)
      7. 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
      8. 0.00 MB  |  234313次下載  |  免費(fèi)
      9. 5Altium DXP2002下載入口
      10. 未知  |  233046次下載  |  免費(fèi)
      11. 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
      12. 340992  |  191183次下載  |  免費(fèi)
      13. 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
      14. 158M  |  183277次下載  |  免費(fèi)
      15. 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
      16. 未知  |  138039次下載  |  免費(fèi)