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總則本文件規(guī)定了智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能檢測項目的測試場景、測試方法及通過標(biāo)準(zhǔn)。本文件適用于申請進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試的乘用車、商用車輛。本文件不適用于低速汽車、摩托車。 2 術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。 2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車 Intelligent & Connected Vehicle（ICV） 搭載先進(jìn)的車載傳感器、控制器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，實現(xiàn)車與 X（人、車、路、云端等）智能信息交換、共享，具備復(fù)雜環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同控制等功能，可實現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實現(xiàn)替代人來操作的新一代汽車。 2.2 測試車輛 Vehicle Under Test（VUT） 為進(jìn)行智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試申請、按本文件要求進(jìn)行自動駕駛功能測試的的車輛。 2.3 目標(biāo)車輛 Vehicle Target（VT） 用于構(gòu)建測試場景的量產(chǎn)乘用車、商用車，或具備激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、超聲波雷達(dá)和攝像頭等傳感器的感知屬性、能夠替代上述車輛的柔性目標(biāo)。
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