GPU到底可以為汽車(chē)ADAS帶來(lái)什么

　　當(dāng)今汽車(chē)行業(yè)最受關(guān)注的話(huà)題之一是先進(jìn)的駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS），該系統(tǒng)可以多種方式幫助駕駛員處理潛在問(wèn)題。它們可以為駕駛員提供視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)警告，也可以控制制動(dòng)器、加速器和轉(zhuǎn)向裝置，使汽車(chē)遠(yuǎn)離危險(xiǎn)。

　　ADAS系統(tǒng)依賴(lài)于來(lái)自越來(lái)越多的離散傳感器的高質(zhì)量數(shù)據(jù)，例如光探測(cè)和測(cè)距傳感系統(tǒng)（LiDAR），它使用脈沖激光測(cè)量與目標(biāo)物體之間的距離;還有無(wú)線(xiàn)電探測(cè)和測(cè)距傳感系統(tǒng)（RADAR），其類(lèi)似于LiDAR，但RADAR使用無(wú)線(xiàn)電波代替激光和紅外（IR）相機(jī)系統(tǒng)。

　　以上這些都使ADAS能夠更好地認(rèn)知周邊環(huán)境并提高其輔助駕駛的移動(dòng)學(xué)習(xí)能力。

　　ADAS中的GPU

　　在汽車(chē)的中央電子控制單元（ECU）中，您可以找到一個(gè)或多個(gè)大型硅器件，其中包含一個(gè)多核中央處理單元（CPU），一個(gè)圖形處理單元（GPU），一個(gè)為傳感器數(shù)據(jù)提供實(shí)時(shí)處理的內(nèi)存子系統(tǒng)，以及一系列其他內(nèi)核，如I / O、外設(shè)連接、專(zhuān)用視頻和DSP。

　　GPU高度并行，以吞吐量為導(dǎo)向的特性使其非常適合ADAS應(yīng)用，并可應(yīng)對(duì)諸多挑戰(zhàn)。它就像是一個(gè)“渦輪增壓”的乘法累加引擎，而且是以神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)類(lèi)型算法為基礎(chǔ)的。因此，毫無(wú)疑問(wèn)，當(dāng)今許多領(lǐng)先的ADAS供應(yīng)商都開(kāi)始利用嵌入式GPU的能力和性能，來(lái)實(shí)現(xiàn)汽車(chē)所需要的功能和性能的提升。

　　從歷史上看，GPU在汽車(chē)的技術(shù)構(gòu)成中起的作用較為傳統(tǒng)，即驅(qū)動(dòng)顯示器。然而消費(fèi)者越來(lái)越期望他們的新車(chē)提供與智能手機(jī)或平板電腦相同的尖端技術(shù)。因此，我們看到，應(yīng)用正在向具有多個(gè)高分辨率屏幕的數(shù)字儀表板轉(zhuǎn)變，目前，1080p在中檔車(chē)中很常見(jiàn)，且有越來(lái)越多的4K屏幕被指定用于豪華車(chē)和行政車(chē)。

　　這些更大、更高分辨率且響應(yīng)更快的屏幕使駕駛員和乘客能夠以更自然、更直觀(guān)的方式與他們的汽車(chē)互動(dòng)。 因此，對(duì)于汽車(chē)OEM來(lái)說(shuō)，從小型CPU或微控制器轉(zhuǎn)向功能更強(qiáng)大的浪潮服務(wù)器GPU來(lái)驅(qū)動(dòng)這些屏幕是必要的，鑒于此，嵌入式GPU在這一領(lǐng)域取得了明顯的進(jìn)展。

　　不只是圖形處理，ADAS對(duì)GPU提出了更多、更高的要求，這些是與傳統(tǒng)的渲染功能截然不同的東西。如果我們看一下計(jì)算機(jī)圖形處理，會(huì)發(fā)現(xiàn)計(jì)算著色器的使用現(xiàn)在是提供高級(jí)圖形效果的標(biāo)準(zhǔn)。從本質(zhì)上講，GPU運(yùn)行小型計(jì)算機(jī)程序，定義屏幕上數(shù)百萬(wàn)個(gè)像素的顏色和陰影。ADAS平臺(tái)可以利用此GPU計(jì)算功能實(shí)時(shí)處理和分析傳感器數(shù)據(jù)，而不只是圖形處理。

　　實(shí)際上，不僅僅是傳感器，還有傳統(tǒng)的攝像頭，可以為GPU提供很方便使用的數(shù)據(jù)。圖像處理是GPU的看家本領(lǐng)，因此，幾乎任何類(lèi)型的密集并行計(jì)算難題都可以用GPU去解決。從這個(gè)層面來(lái)看，GPU是這類(lèi)應(yīng)用的最佳選擇。