如何快速構(gòu)建智能車(chē)測(cè)試環(huán)境虛擬車(chē)道線詳細(xì)說(shuō)明
資料介紹
針對(duì)測(cè)試環(huán)境的設(shè)計(jì)與構(gòu)建是智能車(chē)輛智能行為驗(yàn)證的前提,但常常會(huì)受到真實(shí)道路環(huán)境復(fù)雜性和不確定性等因素的限制等問(wèn)題,提出序列化排列錐形交通標(biāo)搭建智能車(chē)測(cè)試環(huán)境,在機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)上根據(jù)識(shí)別出的錐形標(biāo)間的拓補(bǔ)關(guān)系構(gòu)建虛擬車(chē)道線的方法。研究結(jié)果表明:該方法可有效地處理感知環(huán)境中的行人與運(yùn)動(dòng)車(chē)輛等干擾信息,滿(mǎn)足智能車(chē)對(duì)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性和魯棒性要求;該方法在結(jié)構(gòu)化道路與非結(jié)構(gòu)化道路均可實(shí)施,是一種快速構(gòu)建智能車(chē)測(cè)試環(huán)境的有效方法,既降低了測(cè)試成本,又保證了測(cè)試過(guò)程的安全性和可靠性。
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