資料介紹
本手冊解釋ABB機(jī)器人的基本操作、運(yùn)行。
你為了理解其內(nèi)容不需要任何先前的機(jī)器人經(jīng)驗(yàn)。
手冊被分為章,各章分別描述一個特別的工作任務(wù)和實(shí)現(xiàn)的方法。
各章互相間有一定聯(lián)系。因此應(yīng)該按他們在書中的順序閱讀。
借助此手冊學(xué)習(xí)操作操作機(jī)器人是我們的目的,但是僅僅閱讀此手冊也應(yīng)該能幫助你理解機(jī)器人的基本的操作。
此手冊依照標(biāo)準(zhǔn)的安裝而寫,具體根據(jù)系統(tǒng)的配置會有差異。
控制柜有兩種型號。一種小,一種大。本手冊選用小型號的控制柜表示。大的控制柜的柜櫥有和大的一個同樣的操作面板,但是位于另一個位置。
請注意這手冊僅僅描述實(shí)現(xiàn)通常的工作作業(yè)的某一種方法,如果你是經(jīng)驗(yàn)豐富的用戶,可以有其他的方法。
其他的方法和更詳細(xì)的信息看下列手冊。
《使用指南》提供全部自動操縱功能的描述并詳細(xì)描述程序設(shè)計(jì)語言。此手冊是操作員和程序編制員的參照手冊。
《產(chǎn)品手冊》提供安裝、機(jī)器人故障定位等方面的信息。
如果你僅希望能運(yùn)行程序,手動操作機(jī)器人、由軟盤調(diào)入程序等,不必要讀8-11章。
2 系統(tǒng)安全及環(huán)境保護(hù)
機(jī)器人系統(tǒng)復(fù)雜而且危險性大,在訓(xùn)練期間里,或者任何別的操作過程都必須注意安全。無論任何時間進(jìn)入機(jī)器人周圍的保護(hù)的空間都可能導(dǎo)致嚴(yán)重的傷害。只有經(jīng)過培訓(xùn)認(rèn)證的人員才可以進(jìn)入該區(qū)域。請嚴(yán)格注意
3.2 機(jī)器人組成:
機(jī)器人由兩部分組成:
Controller: 控制器。
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