CCA4X多功能圖形化組態(tài)編程飛行控制系統(tǒng)的介紹和使用手冊(cè)免費(fèi)下載
資料介紹
CCA4X 多功能圖形化組態(tài)編程飛行控制系統(tǒng),集成了無(wú)人機(jī)飛行及任務(wù)控制、飛行數(shù)據(jù)高速采集、控制系統(tǒng)組態(tài)建模設(shè)計(jì)和半物理仿真等四大功能,非常適合專業(yè)用戶根據(jù)個(gè)性化需求進(jìn)行工程開(kāi)發(fā)和應(yīng)用擴(kuò)展。
用戶根據(jù)控制對(duì)象的特性、控制要求和控制目的,使用組態(tài)建模工具軟件按需選擇功能模塊,用鼠標(biāo)將需要的功能模塊用連線連接,就構(gòu)成了結(jié)構(gòu)和流程直觀清晰的系統(tǒng)應(yīng)用程序。用戶能夠快速方便地從理論設(shè)計(jì)直接進(jìn)入到實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)階段,高效率地完成控制系統(tǒng)的組態(tài)建模、系統(tǒng)辨識(shí)、動(dòng)態(tài)仿真以及實(shí)時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行。
硬件組成
三軸角速率陀螺、三軸加速度計(jì)、三軸磁力計(jì)、空速傳感器、氣壓高度計(jì)、10Hz 四系統(tǒng) GPS 衛(wèi)星接收機(jī)、DSP 數(shù)字信號(hào)處理器、24 位 A/D 轉(zhuǎn)換器、16 通道 CAN 總線、雙電源寬電壓冗余供電、18 通道 PPM 控制信號(hào)輸入、18 通道舵機(jī)輸出、2 通道電壓監(jiān)測(cè)、2 通道轉(zhuǎn)速監(jiān)測(cè)、8G 外置 USB 高速飛行數(shù)據(jù)記錄器等。
特色功能
圖形化組態(tài)建模技術(shù),快速構(gòu)建功能強(qiáng)大的飛行控制系統(tǒng)。
固定翼、多旋翼/直升機(jī)雙模式高精度動(dòng)態(tài)三維姿態(tài)解算。
提供 100 余項(xiàng)精密測(cè)量數(shù)據(jù),各項(xiàng)數(shù)據(jù)傳輸速率可分別定義,最高速率 50Hz。
優(yōu)異的寬頻耐震特性,可用于各種嚴(yán)酷的使用環(huán)境。
齊格勒—尼科爾斯階躍和頻響兩種 PID 控制器參數(shù)整定器。
JSBSim 飛行動(dòng)力學(xué)模型和 FlightGear 飛行模擬器組成的半物理仿真系統(tǒng)。
CAN Aerospace 協(xié)議設(shè)備擴(kuò)展總線,可接入各種用戶設(shè)備或傳感器。
軍品安全保密規(guī)范設(shè)計(jì),內(nèi)部程序和航行數(shù)據(jù)只能寫(xiě)入不能讀取和導(dǎo)出。
方便靈活的航行控制方式,隨時(shí)隨地可從任意航線的任意航點(diǎn)開(kāi)始飛行。
多種飛行模式:智能無(wú)縫壓線模式、航點(diǎn)駐留模式、指點(diǎn)駐留模式等。
飛行計(jì)劃可由多條航線組成,最大容量 100 條航線,支持 KML 航線文件導(dǎo)入。
每條航線可設(shè)置 1000 個(gè)航點(diǎn),每個(gè)航點(diǎn)可定義 23 項(xiàng)參數(shù)和 18 項(xiàng)任務(wù)操作。
多邊形掃描航線,可定義航線掃描方向、航線間隔、界外余量、轉(zhuǎn)彎方向等。
可使用 Google 路線圖、混合圖、衛(wèi)星圖、地形圖和 Open Street 等在線地圖。
自定義儀表顯示方式,自定義操作按鈕和交互窗口。
視頻疊加、基站 GPS 接入、飛行歷史回放、飛機(jī)失蹤位置搜尋等。
多功能專業(yè)飛行數(shù)據(jù)分析軟件。
飛行控制軟件界面自定義 LOGO。
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