機器人學(xué)習(xí)教程之機器人學(xué)導(dǎo)論電子教程免費下載

　　本書系統(tǒng)講解了機器人學(xué)的理論知識，主要內(nèi)容包括：機器人操作臂的幾何性質(zhì)、引起操作臂運動的力和力矩、與操作臂機械設(shè)計有關(guān)的問題和控制方法、機器人編程方法等。

　　機器人學(xué)導(dǎo)論（第三版）是由斯坦福大學(xué)榮譽教授ohn.J.Craig先生所編寫的一本專業(yè)的機器人理論知識學(xué)習(xí)書籍。本書介紹機械操作的理論和工程知識，這是機器人學(xué)的分支學(xué)科，它是建立在幾個傳統(tǒng)學(xué)科基礎(chǔ)之上的。主要的相關(guān)學(xué)科有力學(xué)、控制理論、計算機科學(xué)。

　　在本書中，第一章至第八章包括機械工程和數(shù)學(xué)的專題，第九章至第十一章為控制理論的題材，第十二章和第十三章屬于計算機科學(xué)的內(nèi)容。另外，本書自始至終強調(diào)通過計算機解決問題。例如，與力學(xué)密切相關(guān)的每一章都有一節(jié)簡要介紹計算方面的問題。

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　　《機器人學(xué)導(dǎo)論（第三版）》一書，Craig教授根據(jù)機器人學(xué)的特點，將理論和實際應(yīng)用密切結(jié)合，按照剛體力學(xué)、分析力學(xué)、機構(gòu)學(xué)和控制理論中的原理和定義對機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制中的原理進行了嚴謹?shù)年U述，語言精練，內(nèi)容深入淺出，例題簡單易懂，體現(xiàn)出Craig教授在機器人學(xué)方面高深的造詣?！稒C器人學(xué)導(dǎo)論》（原書第3版）是當今機器人學(xué)研究領(lǐng)域的經(jīng)典之作。

　　機器人技術(shù)是集機械、電子、自動控制、計算機以及人工智能等多學(xué)科領(lǐng)域的一項綜合性應(yīng)用技術(shù)。

　　人類利用自然力代替人力勞動創(chuàng)造了許多自動工具和自動機械，這已有兒千年的歷史。例如中國西周時代的歌舞伶人，春秋后期木匠魯班制造的木鳥，東漢時期張衡發(fā)明的計里鼓車，后漢三國時期諸葛亮發(fā)明的木牛流馬，國外公元前 世紀的古希臘人發(fā)明了一種自動機， 1738 年法國人發(fā)明了一種機器鴨， 1773 年瑞士鐘表匠杰克· 道羅斯發(fā)明的能自動書寫和演奏的玩偶， 18 世紀末日本人發(fā)明的端茶玩偶等。但是真正按照現(xiàn)代機器人的定義研究、制造和應(yīng)用機器人的歷史距今只有兒十年。實際上，真正意義上的機器人是隨著計算機的出現(xiàn)誕生的。 1961 年美國Unimate 公司生產(chǎn)了第一臺商用工業(yè)機器人。 1980年開始日本等國迅速普及工業(yè)機器人，國際上稱這年為“機器人元年”。隨著機構(gòu)學(xué)、自動控制理論、計算機技術(shù)的發(fā)展，傳統(tǒng)的機器人已由欠自由度操作臂發(fā)展到冗余度操作臂、行走機器人、擬人機器人、多機器人系統(tǒng)等多種形式， 2005 月， 本已研制出能夠控制平衡的騎自行車的擬人機器人。

　　本書是美國斯坦福大學(xué)的J.J.Craig 教授在機器人學(xué)和機器人技術(shù)方面多年的研究和教學(xué)工作的積累。 Craig 教授根據(jù)機器人學(xué)的特點，將理論和實際應(yīng)用密切結(jié)合，按照剛體力學(xué)、分析力學(xué)、機構(gòu)學(xué)和控制理論中的原理和定義對機器人運動學(xué)、動力學(xué)和控制中的原理進行了嚴謹?shù)年U述，語言精練，內(nèi)容深入淺出，例題簡單易懂，沒有絲毫玄虛造作，儼然是大師風(fēng)范，體現(xiàn)出 Craig 教授在機器人學(xué)方面高深的造詣。本書不愧為當今機器人學(xué)研究領(lǐng)域的經(jīng)典之作。

　　本書第 1-3 章、第9-13 章以及部分習(xí)題答案、相關(guān)公式和索引由負超翻譯，第4章由李成群翻譯，第5章由陳心頤翻譯，第6章由寧鳳艷翻譯，第7、8 章由高志慧翻譯。全書由貪超校對整理，對原書中的錯誤作了修正，對描述不清之處作了補充完善。