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如何使用STC89C52單片機(jī)進(jìn)行斗牛玩具機(jī)器人的研究概述

2019-01-08 | rar | 0.36 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

  首先介紹了斗牛玩具機(jī)器人的系統(tǒng)功能構(gòu)思, 然后設(shè)計(jì)了以STC89C52 單片機(jī)控制器的斗牛玩具機(jī)器人, 通過光電三極管等傳感器, 將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)傳輸給單片機(jī)進(jìn)行處理和控制, 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明, 可以實(shí)現(xiàn)模擬斗牛場(chǎng)上牛的反應(yīng)。

  政府非常重視機(jī)器人技術(shù), 從國家863 計(jì)劃實(shí)施至今, 機(jī)器人技術(shù)一直是重點(diǎn)支持的方向。“十一五” 期間, 機(jī)器人技術(shù)主題主要是智能機(jī)器人, 包括仿人機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等, 《國家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020 年)》把智能服務(wù)機(jī)器人列為未來15 年重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)。服務(wù)機(jī)器人的發(fā)展勢(shì)頭迅猛, 微軟公司也認(rèn)為, 到了2020 年, 發(fā)達(dá)國家有望家家都擁有服務(wù)機(jī)器人。

  服務(wù)機(jī)器人是當(dāng)前機(jī)器人及其相關(guān)領(lǐng)域前沿研究的一個(gè)主攻方向, 其應(yīng)用范圍包括家用、辦公、接待、娛樂、教育、助老助殘、安保和陪護(hù)等, 其中玩具機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一個(gè)種類。

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