資料介紹
機器視覺中最接近人眼的莫過于攝像頭了,可圖像處理小車的“大腦”對付不了,至少目前的“大腦”能力不夠,等進化后也許能夠應付。
為了能“看到”障礙物,小車目前能用的主要是各類測距傳感器,典型的有超聲波和紅外兩種,此外還有利用光線的反射強弱來判斷的,這種方式不具備“測距”功能,但可以判斷有無!因為不同物體表面及顏色反射的能力不同(看后面的數據)。
本文主要討論的是機器人中最常用的紅外測距傳感器 —— GP2D12。
之所以選擇 GP2D12 紅外測距傳感器,理由如下:
首先是因為在機器人活動中(不包含工業(yè)機器人)這個傳感器最常用,幾乎每家國外的機器人配件供應商都提供。使用Google英文版搜索一下“MiniSumo”,你將會發(fā)現GP2D12使用是多么普遍。
?
- 智能避障小車運動控制設計與實現 40次下載
- 使用Arduino設計的智能小車自動避障的接線說明 18次下載
- 實現智能小車避障實驗的資料和代碼免費下載 8次下載
- 使用51單片機設計循跡智能小車的詳細資料說明
- 使用樹莓派設計智能小車教程之樹莓派超聲波避障實驗的詳細資料說明 30次下載
- 使用樹莓派設計智能小車教程之樹莓派紅外避障原理詳細資料說明 22次下載
- 智能尋跡避障小車避障系統(tǒng)設計的資料說明 15次下載
- 如何使用Arduino和樹莓派進行智能小車的設計和實現 41次下載
- 如何使用STM32來設計循跡避障遙控的多功能智能小車詳細資料概述 245次下載
- 智能循跡避障小車程序 55次下載
- 智能循跡避障小車設計與實現 305次下載
- 基于紅外避障的智能小車的設計_強彥 28次下載
- 舵機和超聲波合用的小車避障 39次下載
- 紅外避障小車設計論文 0次下載
- 尋跡避障一體小車 0次下載
- 智行者——視聽障礙者出行輔助AI小車設計 244次閱讀
- 如何制作一個智能尋路+避障的小車? 3765次閱讀
- 基于OpenHarmony系統(tǒng)和小凌派RK2206開發(fā)板的避障小車 4519次閱讀
- 無線紅外遙控小車的制作方法分享 6794次閱讀
- AGV小車監(jiān)控系統(tǒng)的組成、功能與特點分析 3446次閱讀
- 樹莓派4代無線視頻智能小車輕松實現避障循跡 9360次閱讀
- 基于MSP430單片機對智能小車的控制設計 6344次閱讀
- 如何進行PLC控制程序的設計詳細資料PPT說明 5755次閱讀
- 機器人視覺避障的常用傳感器介紹和原理說明 1.3w次閱讀
- 如何解決機器人“避障”的問題 4442次閱讀
- 無人機避障技術的發(fā)展以及其未來的研究態(tài)勢 1.1w次閱讀
- 十款智能遙控小車設計 1.5w次閱讀
- 超聲波傳感器在智能小車避障系統(tǒng)中的應用 1.3w次閱讀
- 基于FPGA的智能小車設計方案 9027次閱讀
- KC智能尋跡小車 2754次閱讀
下載排行
本周
- 1HFSS電磁仿真設計應用詳解PDF電子教程免費下載
- 24.30 MB | 128次下載 | 1 積分
- 2雷達的基本分類方法
- 1.25 MB | 4次下載 | 4 積分
- 3電感技術講解
- 827.73 KB | 2次下載 | 免費
- 4從 MSP430? MCU 到 MSPM0 MCU 的遷移指南
- 1.17MB | 2次下載 | 免費
- 5有源低通濾波器設計應用說明
- 1.12MB | 2次下載 | 免費
- 6RA-Eco-RA2E1-48PIN-V1.0開發(fā)板資料
- 35.59 MB | 2次下載 | 免費
- 7面向熱插拔應用的 I2C 解決方案
- 685.57KB | 1次下載 | 免費
- 8愛普生有源晶體振蕩器SG3225EEN應用于儲能NPC、新能源
- 317.46 KB | 1次下載 | 免費
本月
- 12024年工控與通信行業(yè)上游發(fā)展趨勢和熱點解讀
- 2.61 MB | 763次下載 | 免費
- 2HFSS電磁仿真設計應用詳解PDF電子教程免費下載
- 24.30 MB | 128次下載 | 1 積分
- 3繼電保護原理
- 2.80 MB | 36次下載 | 免費
- 4正激、反激、推挽、全橋、半橋區(qū)別和特點
- 0.91 MB | 32次下載 | 1 積分
- 5labview實現DBC在界面加載配置
- 0.57 MB | 21次下載 | 5 積分
- 6在設計中使用MOSFET瞬態(tài)熱阻抗曲線
- 1.57MB | 15次下載 | 免費
- 7GBT 4706.1-2024家用和類似用途電器的安全第1部分:通用要求
- 7.43 MB | 14次下載 | 免費
- 8AD18學習筆記
- 14.47 MB | 8次下載 | 2 積分
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935113次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420061次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233084次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191360次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183329次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81578次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73804次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65985次下載 | 10 積分
評論
查看更多