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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>如何使用AT89C52單片機進行智能小車的設(shè)計

      如何使用AT89C52單片機進行智能小車的設(shè)計

      2019-06-14 | rar | 0.10 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　設(shè)計了一種基于 AT89C52單片機為檢測和控制核心的智能小車 以反射光耦為核心的傳感器自動檢測黑線，通過軟件對其行進路線進行控制調(diào)節(jié)；投幣識別系統(tǒng)采用磁芯和光電傳感器識別金屬硬幣；采用線圈感應金屬模式實現(xiàn)站點識別? 同時，設(shè)置了 16X16的點陣，滾動顯示預先設(shè)置的站名和每次投幣的錢數(shù)，在啟動和?？繒r有蜂鳴提示? 該系統(tǒng)的制作已在實驗室完成，可為發(fā)展機器智能系統(tǒng)提供一個研究平臺。

      　　智能車輛是一一個運用計算機、傳感、信息、通信、導航、人工智能及自動控制等技術(shù)來實現(xiàn)環(huán)境感知、規(guī)劃決策和自動行駛為一體的高新技術(shù)綜合體。它在軍事、民用和科學研究等方面已獲得了應用，對解決道路交通安全提供了-“種新的途徑。迄今，智能車輛研究與應用的論文還不多見。為了向交通系統(tǒng)提供一種能識別和跟蹤線路、自動投幣識別和站點?？康闹悄苘囕v，本文用AT89C52單片機作控制，采用模塊化設(shè)計方案，在實驗室開發(fā)了一種智能小車，經(jīng)試驗預測可應用于智能交通和柔性包裹分揀等系統(tǒng)

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