如何設(shè)計(jì)MCS251單片機(jī)控制的循跡機(jī)器人詳細(xì)資料說明

　　單片機(jī)作為電子控制技術(shù)的一個(gè)重要分支、嵌入式系統(tǒng)的核心 ，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、智能儀器、家用電器、智能產(chǎn)品等領(lǐng)域。 而循跡車是一種無人操縱的貨物搬運(yùn)設(shè)備 ，是自動(dòng)化工廠重要的運(yùn)輸工具之一。 本設(shè)計(jì)繼承了以上思想 ，運(yùn)用 MCS251 單片機(jī)和紅外傳感器結(jié)合 ，不僅實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人在黑白相間的軌道上自動(dòng)循跡功能 ，而且添加了遠(yuǎn)程遙控功能 ，不僅可以使用遙控控制智能機(jī)器人的停走 ，并且該功能可以切換正在循跡的智能機(jī)器人 ，使其聽命于操縱者。 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)循跡與遙控一體化 ，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡單 ，容易實(shí)現(xiàn)。

　　當(dāng)今社會(huì) ，人類正在經(jīng)歷一場(chǎng)偉大的技術(shù)革命 ， 其結(jié)果就是高科技的發(fā)展 ，使人們周圍的事物都充滿了靈性。 隨著智能科學(xué)技術(shù)在人類生活的各個(gè)領(lǐng)域的不斷發(fā)展和應(yīng)用 ，智能科學(xué)技術(shù)革命對(duì)人類社會(huì)進(jìn)步的巨大影響在很多方面都超出了人們的想象。 與此同時(shí)這種無處不在的智能更加深入人們生活、工作學(xué)習(xí)的方方面面。 隨著機(jī)器人應(yīng)用范圍的不斷拓寬 ，機(jī)器人的工作環(huán)境也越來越復(fù)雜 ，而且往往是未知的、動(dòng)態(tài)的、非結(jié)構(gòu)化的。 在這種環(huán)境下實(shí)時(shí)地完成各種任務(wù) ，對(duì)機(jī)器人的行為控制提出了新的挑戰(zhàn)。 機(jī)器人技術(shù)是融合了機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、人工智能等許多學(xué)科的知識(shí) ，涉及到當(dāng)今許多前沿領(lǐng)域的技術(shù)。

?