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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>使用51單片機(jī)設(shè)計簡易智能電動車的設(shè)計報告資料合集免費(fèi)下載

      使用51單片機(jī)設(shè)計簡易智能電動車的設(shè)計報告資料合集免費(fèi)下載

      2019-09-12 | rar | 0.28 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　本設(shè)計采用兩塊單片機(jī)（AT89S51）做為智能小車的檢測和控制核心，實現(xiàn)小車運(yùn)動并自動躲避障礙，語音播報運(yùn)動狀態(tài)，顯示當(dāng)前溫度，運(yùn)動狀態(tài)及測距結(jié)果等功能。障礙判斷采用超聲波傳感器，驅(qū)動電機(jī)采用直流電機(jī)，電機(jī)控制方式為單向PMW 控制。電機(jī)控制核心采用AT89C51 單片機(jī)，狀態(tài)顯示采用1602LCD，語音播報采用1420 芯片，測量溫度采用DS18B20?？刂粕喜捎梅謺r復(fù)用技術(shù)對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化。

      　　1.1 設(shè)計要求

      　　設(shè)計要求主要是用超聲波傳感器來測距控制小車的前進(jìn)與后退，用DS18B20 檢測溫度，并用1602 顯示距離與溫度，ISD2560 報讀距離與溫度。

      　　1.2 系統(tǒng)基本方案

      　　根據(jù)題目要求，系統(tǒng)可以劃分為控制部分與數(shù)據(jù)檢測部分。其中數(shù)據(jù)檢測部分包括：超聲波測距模塊，溫度測量模塊，顯示模塊?？刂撇糠职ǎ弘姍C(jī)驅(qū)動模塊，語音報讀模塊，計時模塊。模塊框圖如圖所示。

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