電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
本文基于四連桿機構提出了一種齒輪連桿運動機構設計方案，用于模仿蜻蜓翅翼的運動，并研究了撲翼機構各參數(shù)變化對機構運動軌跡的影響，歸納總結出一些規(guī)律，從而為選擇出合適的機構參數(shù)提供了依據(jù)。采用基于優(yōu)化的機構設計方法對仿生微撲翼機構進行優(yōu)化設計，確定出各桿件參數(shù)和運動參數(shù)。然后利用CATIA來對撲翼機構進行運動仿真分析，模擬機構的運動過程，仿真結果與設計要求基本吻合，驗證了機構的可行性。
自古以來人們就夢想著在天空自由翱翔，對鳥的生理結構和飛行原理等方面所做的研究和獲得的靈感，使人類乘著飛機上了天。昆蟲與鳥相比，具有更大的機動靈活性。對昆蟲生理結構和飛行機理的研究，將仿制出具有更大飛行靈活性和自由度的新型飛行器。最近幾年，在昆蟲空氣動力學和電子機械技術快速發(fā)展的基礎上，各國紛紛開始研究拍翅飛行的仿昆飛行機器人，使得仿生昆蟲飛行機器人成為機器人研究最為活躍的前沿領域。仿生撲翼飛行器是一種模仿鳥類或昆蟲飛行，基于仿生學原理設計制造出來的新型飛行器。該類飛行器與固定翼和旋翼飛行器相比，它具有獨特的優(yōu)點，如：原地或小場地起飛;較強的機動性能，尺寸小，便于攜帶，飛行靈活，隱蔽性好等。因此，在國民經(jīng)濟各領域尤其是國防領域有著十分重要而廣泛的應用。本文根據(jù)蜻蜓飛行時的運動特性設計出一種由齒輪連桿機構組成的微型撲翼驅(qū)動機構，對機構進行了數(shù)學建模設計優(yōu)化，并基于Catia進行了仿真分析。
?
?
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 多旋翼飛行器設計與控制的底層飛行控制 0次下載
- 四軸飛行器的資料說明 4次下載
- 四旋翼飛行器懸停算法設計與實現(xiàn) 6次下載
- 多旋翼無人機飛行器的入門學習資料和實踐說明 12次下載
- 如何進行四旋翼飛行器的建模及姿態(tài)穩(wěn)定性分析的資料說明 14次下載
- 如何使用互補濾波器進行四旋翼飛行器的姿態(tài)解算資料說明 1次下載
- 四旋翼飛行器的發(fā)展現(xiàn)狀和飛行控制算法的研究仿真 29次下載
- 關于四旋翼飛行器ppt資料下載 5次下載
- 四旋翼飛行器的設計與制作 15次下載
- 四旋翼飛行器資料 0次下載
- 四旋翼飛行器的數(shù)學模型 28次下載
- 微小型四旋翼飛行器的研究現(xiàn)狀與關鍵技術 5次下載
- 四旋翼飛行器資料 80次下載
- 四旋翼飛行器基本知識 0次下載
- 仿生撲翼飛行機器人研究中若干問題的思考
- 基于nRF9E5芯片實現(xiàn)撲翼微型飛行器遙控系統(tǒng)的應用設計 2746次閱讀
- 多旋翼無人機的飛行原理是什么詳細講解 3.2w次閱讀
- 淺談四旋翼飛行器的設計 7139次閱讀
- 星翼電子:MiniFly開源四軸飛行器信息描述 2293次閱讀
- 基于STM32四軸飛行器電路設計的詳細圖解資料概述 1.6w次閱讀
- 無人機旋翼個數(shù)決定了什么？四、六、八旋翼有什么區(qū)別？ 2.2w次閱讀
- 四軸飛行器如何對頻_四軸飛行器怎么操作 9.8w次閱讀
- 四軸飛行器什么牌子好_十大四軸飛行器品牌排行版 1.6w次閱讀
- 基于STM32的四旋翼飛行姿態(tài)串級控制的設計與實現(xiàn) 7665次閱讀
- 基于STM32的簡易四軸飛行器系統(tǒng)的設計實現(xiàn) 1.7w次閱讀
- 四軸飛行器怎么起飛_四軸飛行器原理 4.9w次閱讀
- 基于STM32的四軸飛行器電路設計—電路精選（53） 3.9w次閱讀
- 如何設計無人機飛行 3820次閱讀
- 教你DIY一個四軸飛行器 8026次閱讀
- 嵌入式系統(tǒng)應用-巴西上空的蜻蜓 1101次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1497次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 98次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 14次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7藍牙設備在嵌入式領域的廣泛應用
- 0.63 MB | 3次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30321次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關電源設計實例指南
- 未知 | 21540次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537793次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論