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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機(jī)器人>巡檢機(jī)器人中指針式儀表示數(shù)如何自動(dòng)識(shí)別方法概述

      巡檢機(jī)器人中指針式儀表示數(shù)如何自動(dòng)識(shí)別方法概述

      2019-10-29 | rar | 0.80 MB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      　　針對(duì)巡檢機(jī)器人室外自主識(shí)別儀表示數(shù)易受到光照影響的問題，在研究了基于二維伽馬函數(shù)的儀表圖像光照不均勻自適應(yīng)校正算法的基礎(chǔ)上，提出了基于最大穩(wěn)定極值區(qū)域（MSER）提取指針區(qū)域的算法。首先，通過三尺度高斯函數(shù)提取光照分量，構(gòu)造二維伽馬函數(shù)自動(dòng)地調(diào)整圖像反光區(qū)域或過暗區(qū)域的亮度；然后，通過MSER的兩次穩(wěn)定區(qū)域檢測(cè)提取指針區(qū)域；接著，以指針通過儀表軸心為條件，用細(xì)化算法和累計(jì)概率霍夫變換（PPHT）精確地定位到指針，提高了定位直線的準(zhǔn)確度；最后，通過PPHT檢測(cè)的直線兩個(gè)端點(diǎn)與軸心位置比較，直接可以判斷指針指向，更加方便了計(jì)算示數(shù)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提的儀表示數(shù)識(shí)別方法能夠適應(yīng)不同光照下、不同類型儀表的指針定位，且識(shí)別示數(shù)的正確率達(dá)到94%以上。

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