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本文主要設(shè)計并制作一個簡易掃地機(jī)器人。本掃地機(jī)器人具有自動清掃、自動充電、防撞、防跌落的功能。本文介紹了掃地機(jī)器人系統(tǒng)的總體的設(shè)計方案，它主要由MCU主控電路、防撞電路、防跌落電路、電壓檢測電路、穩(wěn)壓電路和充電位檢測電路組成。它完全解放了人民的雙手，能夠全自動的完成清掃工作，當(dāng)電量不足時，自動尋到充電座，進(jìn)行充電，充滿后繼續(xù)工作本機(jī)采用stm32單片機(jī)為核心控制器件，雖然它的是一個入門級的單片機(jī)，但成本低，效率高，編寫程序簡單等優(yōu)點，在市場上還是有很好的應(yīng)用前景。
電源的好壞決定了整個電路的穩(wěn)定性，輸出波紋越平滑，性能越好。本電源采用兩塊LM7805作為穩(wěn)壓電源，一塊為控制電路和傳感器電路供電，另一塊單獨為電機(jī)供電。分開供電這樣做的好處，有利于減小干擾，提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。
LM7805是國家半導(dǎo)體開發(fā)出來比較成熟，較早的一種線性穩(wěn)壓半導(dǎo)體器件，通常采用TO-220封裝，具有短路保護(hù)、過流保護(hù)、高溫保護(hù)等保護(hù)措施，同時只要用到很少的元件就能輸出穩(wěn)定的5V電壓，最大輸出電流能達(dá)到1.5A。
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